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1、机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering大型板柱结构高效焊大型板柱结构高效焊接专机的设计接专机的设计先进制造技术中心先进制造技术中心2016.10.13机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering目录目录1、绪论、绪论2、总体方案设计、总体方案设计3、主要零件选取、主要零件选取4、UG工程图工程图机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering1.1焊接制造的战略地位焊接制造的战略地位焊接工艺
2、是四大工艺技术之一，它对人类社会的发展越来焊接工艺是四大工艺技术之一，它对人类社会的发展越来越重要，尤其是在当今社会，钢材成为机械行业最不可或越重要，尤其是在当今社会，钢材成为机械行业最不可或缺的主材，焊接的重要性更能体现出来。当前，缺的主材，焊接的重要性更能体现出来。当前，大型化、大型化、专业化、智能化专业化、智能化是机械工程行业发展的方向，焊接工艺的是机械工程行业发展的方向，焊接工艺的主要话题是怎样提高焊接构件的焊接质量和效率。焊接专主要话题是怎样提高焊接构件的焊接质量和效率。焊接专机是用于专业设备的操作过程，包括焊接变位器，操作焊机是用于专业设备的操作过程，包括焊接变位器，操作焊接设备等
3、，这已经为如今迅速发展的焊接自动化技术以及接设备等，这已经为如今迅速发展的焊接自动化技术以及逐渐成熟的焊接机械化技术所需设备做了足够的准备，提逐渐成熟的焊接机械化技术所需设备做了足够的准备，提高焊件质量及效率可以成为现实。高焊件质量及效率可以成为现实。机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering1.21.2焊接专机现状焊接专机现状我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进焊接设备也主要从前苏联引进,随着经济的发展，尤其是改随着经济的发展，尤
4、其是改革开放之后的几十年，在制造业中焊接成为重要的加工工艺革开放之后的几十年，在制造业中焊接成为重要的加工工艺方法之一，广泛用于机械制造、航空航天、能源交通、石油方法之一，广泛用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行业。化工、建筑等行业。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。化、自动化的方向发展
5、。机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering1.3几种焊接专机几种焊接专机油缸焊接专机油缸焊接专机 激光焊接专机激光焊接专机机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering2.1焊接目标件焊接目标件板板:长长x x宽宽x x高高=1000 x1000 x30=1000 x1000 x30柱柱:直径直径x x高度高度=20 x100=20 x100（单位（单位:毫米）毫米）机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic E
6、ngineering2.2高效焊接专机设计高效焊接专机设计为了实现对大型板柱结构的高效焊接，综合考虑了各种方为了实现对大型板柱结构的高效焊接，综合考虑了各种方法的焊接质量、效率、成本等因素法的焊接质量、效率、成本等因素,设计了一种可以实现四设计了一种可以实现四个方向运动的焊接专机。这种焊接专机结构紧凑，工作可靠，个方向运动的焊接专机。这种焊接专机结构紧凑，工作可靠，采用机床运动方式，通过导轨丝杠实现移动，总体使用电动采用机床运动方式，通过导轨丝杠实现移动，总体使用电动机带动。机带动。机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering
7、2.3预期效果预期效果大型板柱结构高效焊接专机实现了四方向运动，能够满足大型板柱结构高效焊接专机实现了四方向运动，能够满足高效、低成本的设计要强求。此课题来源于企业，实用性高效、低成本的设计要强求。此课题来源于企业，实用性强。完成装配建模，仿真，可有效的看清其设备的优缺点，强。完成装配建模，仿真，可有效的看清其设备的优缺点，如果能改进并投向使用效果应该很好，应用应该越来越广如果能改进并投向使用效果应该很好，应用应该越来越广泛。泛。机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering3.1滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠传动体系是可以实现绕丝杠
8、轴向运动的体系，他滚珠丝杠传动体系是可以实现绕丝杠轴向运动的体系，他通过滚珠代替滚动。按照传动的形式分为两种，一是回转运通过滚珠代替滚动。按照传动的形式分为两种，一是回转运动变为直线运动，另一种是将直线运动变为回转运动。动变为直线运动，另一种是将直线运动变为回转运动。滚珠丝杠的具有以下优点：滚珠丝杠的具有以下优点：运动平稳运动平稳传动效率高传动效率高高精度高精度同步性好同步性好高耐用性高耐用性高可靠性高可靠性无背隙与高刚性无背隙与高刚性机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering3.2导轨滑块导轨滑块直线运动导轨的作用是用来支
9、撑和引导运动部件，按给定直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。按摩擦性质而定，直线运动导轨的方向做往复直线运动。按摩擦性质而定，直线运动导轨有多种摩擦方式：滑动、滚动、弹性及流体等。直线导轨有多种摩擦方式：滑动、滚动、弹性及流体等。直线导轨具有以下优点：具有以下优点：低噪音低噪音自润滑无须添油自润滑无须添油提升运动平顺度提升运动平顺度高速运动高速运动机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering导轨俯视图导轨俯视图导轨左视图导轨左视图滑块俯视图滑块俯视图滑块左视图滑块左视图装配俯视图装配俯视图装
10、配左视图装配左视图机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering3.3小电机小电机参数说明参数说明丝杠导程丝杠导程5mm丝杠直径丝杠直径6mm丝杠连接重量为丝杠连接重量为2kg电机联轴器重量为电机联轴器重量为1kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到丝杠的转速达到1000r/min电机的转速达到电机的转速达到1200r/min机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering
11、Y90L-4/1.5KW概述概述Y系列电机是一种三相电机，是全封闭的鼠笼式电机，遵循系列电机是一种三相电机，是全封闭的鼠笼式电机，遵循IEC标准，外壳防护等级是标准，外壳防护等级是IP44，冷却方法遵循，冷却方法遵循IC411机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering4.1UG工程图工程图机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering主视图主视图左视图左视图俯视图俯视图机械电子工程学院College of Mechanical and Electronic Engineering谢谢！张砚强张砚强先进制造技术中心先进制造技术中心