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1、关于FANUC系统PMC的介绍表1两种型号的性能比拟PMC程序的工作原理可以简述为由上至下,由左至右,循环往复,顺序执行。因为它是对程序指令的顺序执行,应注意到在微观上与传统继电器控制电路的区别,后者可认为是并行控制的。以图1、图2两个电路为例,在A触点接通以后,B、C线圈会有什么动作?假如是继电器电路,可以认为是并行控制,动作与电路的分布位置无关,图1、图2的情况一样,均为B、C先同时接通,而后B断开。假如是PMC程序的话,那么两图的情况会有所不同。在图1中,与继电器的情况一样,B、C先接通,而后由于C的接通断开B。在图2中,按顺序执行的话,却只有C接通,因为C的接通使B线圈不能接通。在实际
2、运用中,图1中的B线圈可以用作输入信号A的上升沿脉冲信号。B的接通时间只有一个循环周期。PMC顺序程序按优先级别分为两局部:第一级和第二级顺序程序。划分优先级别是为了处理一些宽度窄的脉冲信号,这些信号包括紧急停顿信号和进给保持信号。第一级顺序程序每8ms执行一次,这8ms中的其他时间用来执行第二级顺序程序。假如第二级顺序程序很长的话,就必须对它进展划分,划分得到的每一局部与第一级顺序程序共同构成8ms的时间段。梯形图的循环周期是指将PMC程序完好执行一次所需要的时间。循环周期等于8ms乘以第二级程序划分所得的数目,假如第一级程序很长的话,相应的循环周期也要扩展。在PMC顺序程序中,为了进步平安
3、性,应该注意使用互锁处理。对于顺序程序的互锁处理是必不可少的,然而在机床电气柜中的电气电路终端的互锁也不能忽略。因为,即使在顺序程序上使用了逻辑互锁(软件),但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时,互锁将失去作用。所以,在电气柜中也应提供互锁以确保机床的平安。PMC顺序程序的地址说明了信号的位置。这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号(每8个信号)和位号(0到7)组成。可在符号表中输入数据说明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类,不同类别地址符号也不一样。X:由机床至PMC的输入信号(MTPMC)Y:由PMC至
4、机床的输出信号(PMCMT)F:由NC至PMC的输入信号(CNCPMC)G:由PMC至NC的输出信号(PMCCNC)R:内部继电器D:非易失性存储器;FANUCO系统提供专用操作面板,使用时面板的按键和LED通过地址G、F与PMC进展通信,此时不能使用输入地址X20、X22和输出地址Y51,因为它们被面板用于对按键和LED进展扫描。另外,此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。PMC的地址中有R与D,它们都是系统内部存储器,但是它们之间有所区别。R地址中的数据在断电后会丧失,在上电时其中的内容为0。而D地址中的数据断电后可以保存,因此常用来做PMC的参数或者用作数据表。通常情况下,
5、R地址区域R300R699共400字节。应注意,D区域与R区域的地址范围总和也是400字节。此时在R地址内为D地址划分出一定范围。比方,给D地址定义出200个字节,那么它们的地址范围为D300D499,而此时R地址的区域为R500R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为D地址的数目做出设定。在PMC顺序程序的编制经过中,应注意到输入触点X不能用作线圈输出,系统状态输出F也不能作为线圈输出。对于输出线圈而言,输出地址不能重复,否那么该地址的状态不能确定。到这里,还要提到PMC的定时器指令和计数器指令,每条指令都要用到5个字节的存储器地址,通常使用D地址,这些地址也只能使用一次而不能重复。另外,定时器号不能重复,计数器号也不能重复。PMC的指令有两类:根本指令和功能指令。根本指令只是对二进制位进展与、或者、非的逻辑操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作,而且是对二进制字节或者字进展操作,可以以进展数学运算。本文对FANUC系统PMC程序编程的一些根本概念进展了简单的介绍,祈望对用户有所帮助。更详细的资料请参看FANUC的PMC-L编程手册。