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1、西门子设定点交换功能在机床上的应用西门子设定点交换功能在机床上的应用桂柯雷学平邹鹏导语：本文讲述了西门子设定点交换功能的控制原理，及怎样设置，并进展了举例讲明。引言及介绍设定点交换(SetpointSwitchover)功能用于使用一个电机驱动不同的轴。一般应用在大型落地铣镗床或者龙门铣床上，这类机床大多有附件，附件的控制有的有单独的，有的那么是靠主电机驱动来控制的。如落地铣镗床上的万能直角铣头A、C轴分度驱动用的是主轴电机，A、C轴只有位置反应。使用设定点交换功能，一个电机驱动多个轴，各轴有自己的一套轴数据，并且各自有自己的补偿表，实现特殊复杂的轴控制功能。控制原理激活设定点交换受权，多个机
2、床可设置同样逻辑驱动号，即参数30110设置同样的值。通过设定点交换功能，同一个设定值通道可屡次分配给不同的机床轴使用，即通过MD30110设定，而各个机床轴的位置测量系统通过参数MD30220和MD30230指定。主要机床参数及PLC信号(1)该机床的主要参数如下：MD30110/设定值传送：模块编号MD30130/设定值输出类型MD30200/编码器数量MD30220/实际值传送：驱动器编号/测量回路编号MD30230/实际值传送：驱动器模块/测量回路上的输入MD3024001/编码器类型MD3102001/编码器的线数(2)PLC接口信号接口信号有两类，一类是PLC到轴，另一类是轴到PL
3、C，如表1所示。表1信号接口讲明应用举例数控落地铣镗床的主轴SP的旋转和万能角铣头分度轴A、C使用的是同一电机，并且SP、A、C各自有自己的直接测量编码器。当机床滑枕不装附件头时，主电机驱动主轴旋转，主轴配有两个编码器反应，即电机编码器ME和主轴直接编码器BE，当装上附件头时，主电机驱动A轴，附件头A分度，A轴有两个编码器，即电机编码器ME和A轴直接编码器AE，通过编码器的位置反应来检测A轴的分度位置;当装上附件头C时，主电机驱动C轴，附件头C分度C轴有两个编码器，即电机编码器ME和C轴直接编码器CE，通过编码器的位置反应来检测C轴的分度位置，详细连接框图1所示。(1)参数设置SP、A、C三个
4、轴共用一个电机M和一个驱动装置，通过切换编码器的反应来控制轴。SP轴编码器是ROD486增量信号2500线，A轴编码器是ROD1080增量信号2000线，C轴编码器是ROD1080增量信号2000线。参数设置如表2所示。(2)PLC控制程序SP主轴使能控制A(ODB35.DBX64.4ODB35.DBX64.5OA(ODB11.DBX6.2ODB11.DBX7.2)AQ3.6/主轴选择灯)ANDB37.DBX64.6/A轴负向没有运动ANDB37.DBX64.7/A轴正向没有运动ANDB38.DBX64.6/C轴负向没有运动ANDB38.DBX64.7/C轴正向没有运动RM72.1RDB37.
5、DBX2.1/复位A轴档块RDB37.DBX21.7/复位A轴脉冲使能RDB37.DBX24.5/A轴释放驱动控制RM72.2RDB38.DBX2.1/复位C轴档块RDB38.DBX21.7/复位C轴脉冲使能RDB38.DBX24.5/C轴释放驱动控制图1连接示意图表2参数设置LS5T#500MSSDT12AM80.0AT12SDB35.DBX24.5/S轴要求驱动控制SM72.0SDB35.DBX21.7/置位S轴脉冲使能AM80.0AT12ADB35.DBX24.5ADB35.DBX96.5SDB35.DBX2.1AM72.0ANM12.4=DB35.DBX1.5/S轴切换到半闭环AM72.0AM12.4=DB35.DBX1.6/S轴切换到全闭环AM72.0=DB35.DBX1.7/S轴修调有效A轴使能控制程序和C轴使能控制程序与主轴构造一样，把相应的DB块地址改一下就可以了。结语通过设定参数及PLC程序的编写就可以实现一个电机驱动多个轴，各轴有自己的一套轴数据，并且各自有自己的补偿表，实现特殊复杂的轴控制功能了，此功能已广泛被应用于我厂机床当中。0