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1、利用CommanderSK实现个人数控机床的主轴系统的数字化利用CommanderSK实现个人数控机床的主轴系统的数字化zhangting导语：Tormach主要为投资商、机械师、制造商以及喜好者生产高质量的个人数控机床。Tormach总裁GregJackson坦言，可购性使得公司PCNC1100产品特点鲜明、易于使用。Tormach主要为投资商、机械师、制造商以及喜好者生产高质量的个人数控机床。Tormach总裁GregJackson坦言，可购性使得公司PCNC1100产品特点鲜明、易于使用。Tormach的PCNC1100产品精度可达0.001英寸。其基本模型3-轴立式铣削机床零售价在7,
2、500美元下面。PCNC1100产品包包括台架、计算机、第四轴、所有主轴工具等成本约为17,000美元。而等效的工业产品，不仅价格贵好几倍，而且接近80%的数控应用精度不合要求。Jackson从事机床行业30多年，凭借其经历断定：假使不过于追求利润，将很容易生产出性能极高的产品；对成本低、性能卓越的机床的探索才能带给设计者带来真正的挑战和成就感。而这一目的，Tormach已经实现。确立数字化与很多OEM一样，Tormach也不得不面对日益增加的运输成本及原材料成本。然而，在产品功能未增加前，Tormach并不愿提高PCNC产品价格。因而，Tormach的目的是降低成本、改善产品性能。Torma
3、ch主要价值在于整个使用寿命期间，PCNC无需和电邮技术支持。这其中最费事、成本最高的技术支持就是主轴电机的模拟沟通驱动器。关键在于可重复性模拟设备会有温度漂移，需要客户对电位计手动调节，这也是一个隐性成本。驱动器技术支持上的时间投入，将耽误新产品的开发。尽管数字驱动器价格比模拟驱动器贵，但近几年两者的价格差异正在日益缩小。而且数字驱动器不存在可重复性问题，更易使用。由于产品的性能更好，减少了技术支持时间，Tormach采用数字驱动器的总体系统成本反而得以降低。确定驱动器Tormach的工程师们开场对市场上几个顶级的数字驱动器进行测试，以找到性价比最高、客户接受的产品。相较于V/Hz驱动器，他
4、们更关注开环矢量驱动器，因其滑差补偿更好且低速运行时力矩更大这应归因于其良好的计算能力，以及对电机和本身负载特性的了解。经过两个月的测试后，CommanderSK被以为是最佳驱动器。其脱颖而出的主要原因在于CommanderSK具有额外编程能力唯一具有该能力的驱动器，该能力保证电机因故无法到达所需速度时，可被及时发现。Tormach利用该特殊能力在驱动器内编制一条称作“后退逻辑的程序，该程序能够在机床处于过载时，让驱动器自动后退至最高可持续速度。这一特性可使Tormach工程师放心地增加PCNC主轴最高速度，无需担忧主轴故障。选择CommanderSK后，Tormach产品众多性能都得到提高：
5、速度范围从350rpm-4500rpm扩至100rpm-5140rpm；驱动器的动态速度范围也从5:1变为了20:1高达400%。驱动器的功率也从1.5hp5A连续，峰值7A扩至2hp。原驱动器过载能力为150%，而CommanderSK驱动器过载能力高达230%，具有苛刻切割状态下的出色执行能力。测试中切割速度提高了大约100%在12000转/分的情况下，从20ipm(英寸/分钟)增至40ipm。由于低速运行时力矩增加，钻孔能力大幅加强，因此可使用直径更大的钻头。其它优势额外的动态制动电阻使得制动时间效率提高450%，全速运行至静止所需时间由原来的9秒降至2秒。Tormach的工程师因此可开发一种拉紧/压缩攻头客户对该产品的需求十分大。CommanderSK的广泛的编程能力允许Tormach工程师开发出三款具有新特性的产品：一个驱动器故障指示灯，一个超载预警指示灯以及一个模拟功率计。为Tormach带来的另一优势就是CommanderSK提供知识产权保护例如Tormach拥有“退回逻辑功能所有权。自2020年秋季开场，PCNC1000立式加工机床已配备新的CommanderSK，而现有PCNC1000客户可以获得真正即插即用的升级。0