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1、伺服驱动器伺服驱动器使用时的常见问题及考前须知导语：文章介绍了关于伺服驱动器的接地考前须知、干扰解决方法以及设备保养。伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精细的反应结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步沟通伺服电机到达准确调速和定位等功能是用来控制的一种控制器，属于的一局部，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进展控制，实现高精度的传动系统定位，是当代运动控制的重要组成局部，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精细的反应结合高速数字信号处理器DSP，
2、控制IGBT产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步沟通伺服电机到达准确调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或者设备损坏。伺服驱动器接地的八大考前须知一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或浮空。二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。三、防止多种连接大地方式产生的地回路很轻易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。四、在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或者非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。五、防止伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作
3、。六、沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，制止直接接地。七、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必需要连接在一起。八、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。在很多场合，由于伺服驱动器的电流电压较高，比方有的伺服驱动器最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进展磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进展正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。解决伺服驱动器干扰问题的方法一、加装电源滤波器，减少对沟通电源的污染二、一
4、点接地原那么。将电源滤波器的地、驱动器PE地伺服驱动器与机箱底板绝缘、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的间隔，防止穿插。比方我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个那么朝后，并在构造布置上使这些引线尽量短。四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或者自己电源线对外界的干扰。由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑才能的限制，经常使得机电系统不可以得到良好的设备治理，轻那么缩短机
5、电一体化设备的生命周期，重那么由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。伺服驱动器设备保养指南一、为了延长伺服系统的工作寿命，在使用经过中需留意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热透风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或者一个季度检查清扫一次。二、由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过5560时，应及时加装空调装置。除了进展检修外，应尽量少开电气柜门。由于车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上，轻易造成元件间绝缘电阻下降，进而出现故障甚至使元件损坏。三、当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进展维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。十分讲明：此文章的局部文字素材;于网络，版权归原作者所有。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0