光阴伺服在电脑螺旋刀横切机上的应用.docx

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1、光阴伺服在电脑螺旋刀横切机上的应用假如裁切长度小于切刀圆周长,那么运行速度曲线如图4所示;根本运行速度曲线类似图3。差异如下:1.在整个裁切循环中,当裁切刀轮分开同步区域后,裁刀速度不降速,反而开场加速。2.经过运动控制系统准确的计算、控制,在裁刀速度上升到一定值之后,立即开场减速;务求在裁刀速度下降到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域;并维持同步直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。3.裁切长度越小,那么裁刀速度上升越高,将造成马达剧烈的加减速。3.器件选型的留意事项立达轮切系统根本架构中所需的主要组件是:1.异步感应伺服电机必须根据系统扭力的需要,包括伺服电机、机械系统自

2、身的惯量、效率、摩擦损耗等因素来选定适当的形式及功率。一般选择电机时需留意:1低惯量电机且惯量愈低愈好,否那么会损耗很多扭力去克制自身的惯量。2适当的额定转速及减速比选定电机规格时应配合减速机构一起考虑,最正确的匹配是当电机运行于最高转速时,即是机台切刀的最高公道运转速度考虑机械的承受力,及实际应用上的要求。尤其是中选用的是感应式异步电机加装编码器的方式搭配时,更是要考虑适当的减速比及电机的转速配置。由于一般的异步电机的扭力输出效率最大的区间是在额定转速区附近,在较低的转速区扭力输出效率相对较差;所以假设选择1500rpm的电机,实际上仅运转于约500600rpm的速度区间,那么就必须改变减速

3、比,使电机运转于11001400rpm,或者改用750rpm的电机来使用,如此才能发挥电机应有的扭力输出效率。2.光阴IMS伺服驱动器必须根据系统可能的最大扭力需要和选定的伺服电机最大额定电流来选定。驱动器可以外加煞车制动器;具体内容请咨询本公司技术效劳咨询人员。3.主线速度测量编码器根据精度要求及机械参数来选定。编码器的选定规格需留意:1工作电压5V2输出局部是线驱动LineDrive,差动式信号,增量型。3有A,/A,B,/B的信号。4配合测量轮的外径及减速比,测量精度需能符合裁切精度的要求。假设采用1024ppr的编码器,配合圆周为400mm的测量轮,假如减速比是1,其测量精度是400/

4、10242=0.78mm,可应用于1mm精度要求的测量,但不适用于0.8mm以下精度要求的测量。要进步测量精度,那么必须进步编码器精度,或者增加减速比,以进步单位长度中的脉冲输出量。4.人机界面可规划合适的操纵画面,以便于资料输入,动作切换,系统监视。5.切点近接开关切点近接开关信号的准确度直接影响裁切的精度。切点信号必须能有准确的重复性和稳定性,其重点在于能确保在高速运转中,准确的重复标示出切刀切断时的角度位置;信号输出的延迟时间、感应位置的误差量,都会造成控制上的误差。选择的考虑点:1工作电压24V。2输出信号电压24V。3切断信号必须是脉冲式的信号。4输出迟延时间愈小愈好。假如延迟时间小于3usec,表示最大可能的误差在进料线速度为100米/分时为:100,000mm/60,000,000us3us2=0.01mm5感应位置的重复性愈精准愈好。6感应角度愈窄愈好。7假设要更高的精度,那么必须采用编码器的Z点信号取代一般的近接型开关。4.完毕语上述电脑螺旋刀横切系统切纸速度可达200M/min切纸精度控制在0.2-0.3MM。全自动高速螺旋刀横切系统高效率、高精度、高可靠性;可选择定长横切、色标跟踪横切,可自动换单、选择换单。大大进步了消费效率。

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