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1、绝对型编码器在高炉炉顶系统中的应用zhangting导语：编码器常被应用于测量长度，位置，速度或者角度等。编码器常被应用于测量长度，位置，速度或者角度等。按照信号原理，有增量型和绝对型两类编码器。以绝对型编码器为例，这种编码器光码盘上有很多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码格雷码，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。本教程将分两局部来讲解编码器在炉顶系统中的应用：第一局部为:编码器在炉顶系统中的安装位置及功能
2、。第二局部为：介绍几种常见的编码器参数、接线方式及编程设计思想。一、编码器应用概述在中型、大型高炉的炉顶控制系统中，为进步布料准确度、准确控制料流速度，实时探测高炉料面，需要获得某些关键设备的正确位置。这些位置或者角度通过与机械转轴连接的编码器来读取。如下列图所示：align=center图1炉顶系统中编码器应用示意图/align这些关键设备的控制情况如下：下料闸通过下料闸的开度角大小来控制下料速度。溜槽通过溜槽实现环形布料。其中，包括有控制倾动的上倾、下倾角度角和控制溜槽旋转角度角，0360o探尺通过探尺来探测高炉料面深度。二、三种常见编码器的型号特点1、FRABA绝对式多圈并行编码器的主要
3、参数如下：align=center表1编码器FRABA主要参数/align2、Eltra多转绝对型并行编码器的主要参数如下align=center表2编码器Eltra主要参数/align3、TURCK绝对型单转轴型编码器的主要参数如下：align=center表3编码器Turck主要参数/align三、三种编码器的接线方式1、FRABA编码器是数字量的，它连接到PLC的数字量模块，编码器出来的1颗线对应模块的1位。一共连接了23颗线，其中，2颗电源线，21颗信号线。21颗信号线中，每转的分辨率为8192=213，用到13颗线；最大转数为256=28，用到8颗线。详细接线方式如下：align=c
4、enter表4编码器FRABA接线/align2、Eltra编码器也是数字量的。一共连接了16颗线，其中，2颗电源线，14颗信号线。14颗信号线中，每转的分辨率为1024=210，用到10颗线；最大转数为16=24，用到4颗线。详细接线方式如下：align=center表5编码器Eltra接线/align3、Turck编码器是模拟量的。它连接到PLC的模拟量模块。编码器旋转时，输出420mA的电流信号。详细接线方式如下：align=center表6料流、倾动、回转编码器Turck接线/align这其中，I+为电流环路的输入；I-为电流环路的输出；ST为SET输入，用于复位编码器，设定为4mA；
5、VR即Up/down输入，当该值为0时，轴顺时针旋转时，输出渐增的电流值，逆时针时，输出渐减的电流值；该值为1时，那么相反。连带模件的接线图如下：align=center图2编码器Turck模件接线图/align四、程序实现1.编码器FRABA的程序实现将编码器的21位二进制值读出来。这里，我们用一个32位的DWORD型变量MD0来存放读出的编码器数值，如下图：align=center图3编码器FRABA数值对应图/align计算出编码器旋转一圈，对应的探尺实际间隔，这里假设实际间隔为L0，那么探尺的探测间隔L=MD0/8192L02.编码器Eltra的程序实现其编程设计思想与东探尺根本类似。
6、唯一不同的是，西探尺的编码是格雷码，而非二进制码，编程时，要先将格雷码转换成为二进制码，其转换方法为：保存格雷码的最高位作为二进制码的最高位，而次高位二进制码为高位二进制码与次高位格雷码相异或者，而二进制码的其余各位与次高位二进制码的求法相类似。这样读取14为格雷码编码的编码器数值的方法如下图，这里用MW4来存放读取的编码器数值：align=center图4编码器Eltra数值对应图/align3.编码器Turck的程序实现这种编码器是模拟量信号。进入PLC后，420mA电流信号转换为027648.这里，以回转为例，假设，在回转角度为00时，对应的模入值为PIWmin；回转角度为3600时，对应的模入值为PIWmax；那么，当回转转到某角度时，对应的模入值为PIW，以下等式是成立的：align=center/360=PIW-PIWmin/PIWmax-PIWmin即：=PIW-PIWmin/PIWmax-PIWmin360/align0