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1、工业机器人到底涉及了哪些高科技？导语：机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通讯技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展怎样？机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通讯技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展怎样？【机器人操纵机构造】通过有限元分析、模态分析及仿真设计等当代设计方法的运用，实现机器人操纵机构的优化设计。探究新的高强度轻质材料，进一步进步负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的
2、机器人公司，已将机器人并联平行四边形构造改为开链构造，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大进步了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及沟通伺服电机，使机器人操纵机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向开展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的构造更加乖巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向开展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了根底。【机器人控制系统】开放式、模块化的控
3、制系统。向基于PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，控制柜日见小巧，且采用模块化构造；大大进步了系统的可靠性、易操纵性和可维修性。控制系统的性能进一步进步，已由过去控制标准的6轴机器人开展到如今可以控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热门。编程技术除进一步进步在线编程的可操纵性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。【机器人传感技术】据羿戓智能制造所理解，机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、
4、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化消费线上物体的自动定位以及精细装配作业等，大大进步了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人那么采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融技术来进展环境建模及决策控制。为进一步进步机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热门在于有效可行的多传感器交融算法，十分是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器交融算法。另一问题就是传感系统的实用化。【网络通讯功能】日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线
5、及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备开展。【机器人遥控和监控技术】在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进展焊接或者其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。现代遥控机器人系统的开展特点不是追求全自治系统，而是致力于操纵者与机器人的人机交互控制，即遥控加部分自主系统构成完好的监控遥控操纵系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操纵者之间的协调控制，可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进展遥控等。【虚拟机器人技
6、术】虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演开展到用于经过控制，如使遥控机器人操纵者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操纵和人机交互。【机器人性能价格比】机器人性能不断进步高速度、高精度、高可靠性、便于操纵和维修，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速开展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大进步。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而如今已到达5万小时，可以知足任何场合的需求。【多智能体调控技术】这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系构造、互相间的通讯与磋商机理，感悟与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进展研究。0