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1、基于S3C2410的直流电机PWM调速系统ronggang导语：本文介绍了一种基于S3C2410微控制器的直流电机调速系统。文章在介绍PWM调速原理的根底上具体讲明了S3C2410的PWM发生器的构造特点及其使用方法。并给出了实现调速的核心代码及调速系统的总体设计摘要:本文介绍了一种基于S3C2410微控制器的直流电机调速系统。文章在介绍PWM调速原理的根底上具体讲明了S3C2410的PWM发生器的构造特点及其使用方法。并给出了实现调速的核心代码及调速系统的总体设计。关键词:S3C2410;PWM;调速PWMPulse-WidthModulation是脉宽调制技术的简称。PWM控制技术以其控制
2、简单、灵敏和动态响应好的优点而成为电力电子技术广泛应用的控制方式，也为高性能的直流电机数字化控制提供了根底。1PWM调速原理晶体管开关器件的导通时间也被称为导通角，通过控制晶体管的开通与关断时间来改变导通角的大小，就可以调节加在负载上的平均电压的大小，以实现对直流电机的调速，这就是PWM变速控制技术的根本原理，如图一所示。调速控制常通过调节脉冲宽度的方法来实现。图1PWM调速原理2S3C2410的PWM发生器2.1PWM发生器的构造和计时原理用分立器件组成PWM电路一般来讲需要如下几个局部：三角波产生电路、脉冲调制电路、PWM信号延迟及分配电路。S3C2410做为一款功能强大的微处理器，其内部
3、已经集成了包含上述三个局部的PWM发生器，只要对相关存放器进展简单的设置，就可以产生需要的PWM信号。S3C2410的定时/计数器03都具有PWM输出功能，以定时/计数器0为例讲明。时钟信号PCLK经过可编程的8位预分频器和时钟除法器分频后，驱动定时器内的逻辑控制器进展工作。逻辑控制器的核心，是一个16位的减法计数器。我们可以赋于计数缓冲存放器TCNTB0和比拟缓冲存放器TCMPB0不同的初始值，当定时器使能时，这两个存放器中的数据将被分别载入到减法计数器TCNT0和比拟存放器TCMP0。计数缓冲存放器和比拟缓冲存放器的设计思想在S3C2410中被称为“双缓冲，它的优点是在频率或者占空比改变时
4、，定时器仍然能产生稳定的输出。计时经过如下：从PCLK过来的时钟信号到达逻辑控制器时，减法计数器的值自动减1，当减法计数器的值为0时，定时器会向CPU发送中断恳求，一轮计时操纵完成。在自动装载形式下，计数缓冲存放器中的初始值会由硬件控制自动载入减法计数器，进展下一轮的计时操纵。2.2PWM发生器的原理比拟缓冲存放器TCMPB0中设定的初值是用来产生PWM信号的.信号的产生规那么是：每当TCNT0的值和TCMP0的值相等时，定时器的输出逻辑电平翻转。PWM脉冲频率由TCNT0决定，而脉冲宽度由TCMP0决定。TCMP0的值越大，PWM脉冲的占空比越大，也即平均输出电压越大，反之亦然。2.3死区D
5、eadZone发生器为了可以控制较大功率的设备，PWM发生器中还集成了死区发生器。这一特性用于在开关设备的断开和另一个开关设备的闭合之间插入一个时间缺口，使它们不会处于同时闭合的状态。如图2所示：图2死区发生器的保护作用已知TOUT0是定时器0的PWM输出引脚，而TOUT1是TOUT信号的反相输出引脚，假如开启了死区发生器功能，那么TOUT0和TOUT1的输出波形就不可能同时为高电平了，这样就有效的防止了开关设备同时闭合时的输出短路情况。3PWM发生器程序PWM发生器的存放器配置和控制经过如下：/定义死区宽度和预标定值#definePRE_SCALER024调速系统总体设计系统由S3C2410
6、系统板、光耦、光电编码器、功率驱动电路和直流电机组成，如图3所示。图3调速系统构造框图S3C2410作为主控制器，通过TCP/IP协议和中央控制室通讯，负责接收控制命令和报告系统状态。S3C2410的定时器0做为PWM发生器，光耦用于光电隔离，有效的抑制了后向通道的干扰，功率驱动电路提供应电机“H桥式驱动，光电编码器将采样到的电机转速转化为数字信号，反应给S3C2410，用来实现闭环控制。为减小误差，程序中应该对光电编码器传来的电机转速数据进展均值滤波处理。5完毕语使用S3C2410的PWM发生器对小型直流电机的转速进展控制，电路简单，使用方便，并可以由软件实现灵敏的控制算法以进步系统性能。S
7、3C2410内建的强大通讯和I/O功能使得只需参加少量电路即可以方便的和外界以TCP/IP、无线射频、串口等方式通讯并加以LCD显示，使控制更加便利和可靠。参考文献：1李志宁，张英堂.PLC中PWM功能模块的应用研究J.微计算机信息，200625：42-45.2于明.ARM9嵌入式系统设计与开发教程M.北京:电子工业出版社,2006.3周立功.ARM嵌入式系统实验教程M.北京:北京航空航天大学出版社,2004.4吕达昱，竺长安.一种利用PIC实现PWM控制的方案J.机床与液压,200411:133-134.5姜长泓，于万元.基于AVR单片机的直流电动机的PWM调速系统设计J.仪器仪表用户,2006,242.