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1、国产机器人为何不用国产RV减速器？技术和本钱达不到？国产机器人为何不用国产RV减速器？技术和本钱达不到？，这家公司，在中国肇庆分厂建厂之初曾经碰到一个怪事。他们的一个250cc，59马力的摩托车发动机在中国组装的产品硬是只有55个马力，那丧失的4个马力不知道到哪里去了？材料是一样的，真的消费工艺方法也是一样的，后来大概花了足足一年的时间进展TQM落实整改，才渐渐的把那4个马力差异找回来，这里牵涉到严格的工艺标准和质量控制工程，就是工业技术半点来不得马虎的地方。网友王哲曾经试用过国产的知名某品牌的RV减速机，他表示确实能用，但是其噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克的减速机，搞机械的都知道，发
2、生噪声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良，有超额摩擦磨损，有内部应力，机械不是在一种正常的工况下进展工作，这样的机械寿命不会很长。后来他们几番改良，降低了不少，但还是达不到Nab的程度，不同于电气产品，机械元件的失效和损坏不是立竿见影的，而是一个有时间的经过，哪怕如今能用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会由于磨损报废，那时候进展对成千上万的产品召回或维修的本钱就大得吓人了，所以确实不敢用。本钱：没有足够产量支撑，设备摊销本钱高得吓人业界有这样一个笑话：财经记者采访某刚刚上市的减速机制造企业的老总： “请问您融资了几个亿，打算用来干什么呢 “先把拖欠供给商欠款，拖欠工资奖金啥的给发了
3、，然后还一下买美盖勒的贷款 “那剩下的呢？老板抬起头，吐了一口烟 “剩下的啊，渐渐还这当然是个笑话，但其实不光是美盖勒的磨床。消费减速机的所有设备，所有治理人员都要参在一个非常小的批量上进展设备摊销，本钱下不来。加工减速机的设备有多昂贵呢？以上面笑话中的美盖勒平面磨床为例，内孔端面外圆一道磨，精度0.5重复定位0.3，据讲加工到达1，有砂轮库。折合人民币价值就接近千万元了。据理解，国产减速机不廉价，并不是指其绝对的价格，而是在到达同样的效果的根底上，国产减速机并不廉价。网友钱德勒比照了一个国外机器人165kg和某一个国内机器人165kg型号用的减速机的价格。国外机器人减速机采购价是2.1万，占
4、总本钱的13%，国内机器人减速机采购本钱是9.2万，占总本钱的31%两个品牌均不指名。差价这么大，原因在于Nab本身就有差价地供货，当然，这也跟国产机器人的需求量没什么议价才能有关。这时候，国产机器人厂商都希望有国产减速机能替换进口产品，以2.1W作为参考报价，但实际上，国产减速机固然能造出来，但价格也要8.2W。钱德勒还讲到他亲身经历过的一个例子：机器人后三轴的谐波减速器，“报价分别来自于国外的某宝和国内的某品牌，就拿第六轴的来讲，两者相差的价格还不到1K，就算我后面可以跟国产减速机品牌进一步议价，按六个减速机来计算，节约的本钱也只有6K左右，这个本钱上风，在一台20W左右的机器人上，还不够
5、买十送一。当然，这也很难把责任全部都归结于减速机厂商。国产机器人每年就那么几千台，RV减速机的用量乘以三，数目也很有限。分摊到每一个减速机厂，都是数目有限却需要不公道的高投入。没人买单的研发，一般的企业确实难以支撑得下去。减速机的市场现状目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速用具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或者手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先上风，目前全球机器人行业75%的精细减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDriv
6、e两家垄断业界俗称RV减速机和谐波减速机，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。据行业人士介绍，一台精细减速器四大国际巨头采购价为3万元5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精细减速机的本钱比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差异有多大。全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%。值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得本质性打破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话讲，国内RV减速器如今的开展程度还停留在日本八十年代后期。据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否那么将解除合作关系。南通振康去年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中，埃夫特已经通过试用后购置了几百台RV减速器产品。