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1、变频器在涂装输送系统中的应用涂装二车间是由德国杜尔公司总包建立，整条消费线从德国进口，由杜尔公司承当设计、制造、安装、调试。前处理线、电泳线采用RoDip-3运输系统，PVC线、中涂、面漆线采用双排工艺输送链滚床升降机带旋转台移行机等输送设备组成。图1为涂装二车间输送设备其中一个层面，此消费线为亚洲第5条消费线，在国内只有2条，拥有当代化的消费设备，变频器在其输送系统中有着非常重要的作用。图1涂装车间输送系统中的一个层面图2涂装车间的横移机升降机升降机的作用就是把车身和滑橇由低处运至高处，或把工件从高处运送至低处。在本系统中不管使用何种升降设备，其工作时都必须平稳、可靠、到位准确，驱动装置带制
2、动系统，无级调速，运行速度要知足工艺要求。升降机所配用的驱动滚床进、出口有自动联锁挡块，升降机电缆采用保护拖链形式。升降机按运送的工位可分为二层升降机和三层升降机两种；按所在的工作温度可分为常温升降机和高温升降机，其升降流程如图3所示。升降机采用变频调速，当升降行程在6m以下时，常温升降机的速度为4m/min；升降行程在6m以上时，常温升降机的速度为6m/min。高温升降机选用4m/min速度。图3升降机的升降流程升降机的控制系统包括：电器元器件、变频器、信号开关、电机等，其行程长、动作多，互相设备之间联锁关系复杂。而升降机的速度也是多速控制，速度之间屡次进展切换，进而来保障设备在升降经过中的
3、稳定性。考虑到消费的节拍，升降机的运行速度要尽可能的快，而从平安方面考虑，升降机上升、下降到位的停顿速度不能太快，否那么将出现无法停顿的情况。针对此问题我们采用了SEW公司的MOVIDRIVEcompact驱动变频器，其控制单元MCFMCF41AXXX为控制异步电机不带编码器的VFC矢量控制方式，一共用三个速度控制电机运行，中间运行速度最快，用接近开关实现两次减速后停顿。Rodip-3系统前处理和电泳线输送系统一般有自行葫芦、C型钩、RoDip-3等输送方式。而RoDip-3系统是目前国际上最先进的涂装前处理、电泳运输系统之一，由于RoDip-3能实现车身在槽内360o翻转如图4所示，对车身电
4、泳质量起到很好的效果。首先，车身是以翻转的方式进入槽液的，这样在车身入槽时，槽液能快速地进入车身，而且可以防止出现气囊现象；其次，车身在槽内的摆动只需要通过一个小的导向轨道就可实现；再次，RoDip-3是直接以翻转的方式进入槽内的，这样就节约了工艺设备的长度。电泳RoDip-3设备如图5所示。图4RoDip-3的翻转图5电泳RoDip-3设备RoDip-3输送系统主要由传动装置、拉紧链轮、回转链轮、链条轨道、RoDip-3滑橇翻转锁紧支架组成。其传动装置有两台减速电动机传动，有一台为备用电机，在特殊的情况下可以进展电机切换，以保障消费的连续性。输送机的速度可以根据工艺需要在一定范围内调整，我们
5、在这里采用SEWMCF41A变频器来实现速度调整，其速度控制需要根据工艺要求，进而更好地知足消费，严格控制消费节拍。UBSUnderBodySealing工位在车底遮蔽工位，UBS吊具主要用于承载车身，带着车身在工位上运行。悬置滚床通过几个钢柱吊点与室体顶部相连，将滚床悬吊在空中。悬置滚床由驱动电机、滚轮、齿形皮带、钢构造组成。机械构造上一共由7个电机驱动7个滚床，工作时7个电机要同步运行，为了实现此目的及节约投资本钱，杜尔公司在这里采用了变频器“一拖几的方式，由1台变频器控制7台电机运行，如图6所示。这样不但解决了其控制环节复杂，互相之间联锁关系多的问题，还同时可以到达变频调速的功能。图6变
6、频器“一拖几滚床的分散控制涂装车间的输送方式一般有地面链、滚床等输送等方式，滚床由于维护方便、控制速度轻易而被广泛应用，在整个汽车涂装车间里滚床数目最多、分布最广。在此，我们选用了SEW公司的MOVIMOT变频器用于现场分散安装、控制，如图7所示。图7SEW分散控制SEW公司的MOVIMOT带I/O的通讯接口、总线和电源分开连接、可插拔的电机连线、维修开关，通过内置的现场总线接口作为整个系统的一个从站挂到PLC硬件组态网络中，实现分散控制，如图8所示。图8MOVIMOT分散控制输送线设计时设备的选用要留有适当的余量，在后期可能碰到产能提升、链速加快等问题，通过调节变频器的参数可以到达进步链速的目的，可在不增加任何投资的根底上实现消费节拍提升。涂装输送现场如图9所示。笔者在维护设备中通过变频器调速使产能提升了10%。另外，设备投入后设备维护的方便性也是非常重要的因素。控制线尽量选择插拔式、有操纵面板的变频器，这样操纵方便快捷。图9涂装输送现场输送设备的稳定运行决定了产量的完成，一条当代化、自动化的输送系统要选用稳定、功能强大、方便维护的变频器。0