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1、人类与自然的守卫者人类与自然的守卫者-SICK人机协作平安解决方案导语：人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器分享同一工作区并在其中同时工作的场景。人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器分享同一工作区并在其中同时工作的场景。在工业4.0的推动下，该合作模型保证了高度灵敏的工作流程、极高的系统可用性与消费力及经济效益。SICK为HRC协作机器人提供了特定的平安应用解决方案。工作流程灵敏化是工业4.0的一大主题。在极端情况下，该主题延伸至在大批量工业消费条件消费一样规格的产品，在产品和消费流程通过当代信息与通讯技术相交融的智慧工厂(smartfactory)，一方面采用智能化和自主化的机器。另一方
2、面工业消费中的人机互动的频率有所增加人的才能与机器人的才能相结合，可形成工作循环更佳、质量更好并且本钱效率更高的消费解决方案。同时，与人互动的自主式机器人需要有效支持消费流程灵敏化的新型平安理念。人机互动：空间与时间的问题人与机器的互动并非伴随工业4.0才成为工业自动化的重点。此前占比约90%的人机非接触式应用两大互动场景为：共存与合作。时间和空间上的隔离是传统的停顿方式。人与机器在互动经过中同时居于相邻区域的工作交互区域，单个机器安装工作站便是一个典型的应用案例。人与机器同时在相邻工作区内工作，通道局部由例如平安光幕deTec4Prime进展监控。假设人与机器在互动经过中分享同一工作区，但在
3、不同时间点于其中工作，那么知足人机合作的条件。当工作人员进入装配机器人的中转站内，工人放入工件时具有多个同步保护区域的平安激光扫描器S3000假设检测到该工人，将确保机器人减速或者在平安监控下停顿运动。在工业4.0的框架下，第三种互动形式越来越引人关注：人与机器人协作。在这种情况下，二者于一样时间内分享同一工作区。一个相关例如是带有机器人的挪动式平台，机器人从传送带或者托盘上夹取零件，并在运输至工位后将其递给那里的工人。在这样的协作型场景中，传统的共存型或者合作型平安检测解决方案无法再知足需要如今必须根据实际危险程度来监控和限制机器人的气力、速度和行进道路，并在必要时使其停顿。因此，人与机器人
4、之间的间隔成为极其重要的平安相关参数。始终从风险评估开场即使在面对协作机器人时不同的人机协作工作站硬件或者软件参数设置都是不同的，即使所使用的机器人是专门为人互动而开发，也需要单独评估HRC应用的风险这样的协作机器人从根本设计上便呈现众多固有平安的构造特点。同时，协作空间范围也有根本的要求，例如与相邻的工作区域、存在挤伤或者夹伤危险的可进入区域需要保持的最小间隔。IEC61508、IEC62061和ISO13849-1/-2等通用标准构成HRC应用功能平安的标准性根据。此外，还应考虑到涉及工业机器人平安的ISO10218-1/-2和有关协作型机器人的ISOTS15066。机器人系统的开发商和集
5、成商不仅要仔细检查机器人制造商采取的构造性防护措施是否符合标准，还要评估到可能剩余风险和危害。为此应当根据ENISO12100对机器人系统及其运动经过和预定协作区进展风险评估，从中得出相应平安措施例如按照ISO/TS15066选择相应的协作形式。协作型机器人系统的平安运行形式根据以上技术标准，可分为四种协作运行形式。平安相关监控停顿形式使机器人停顿与人互动；在手动操控形式中，通过在适当减速的情况下有意识地手动操控机器人确保平安的HRC。在第三种协作形式速度与气力限制中，通过例如平安控制器的限制功能将机器人的功耗、气力和速度，不管是机器人和操纵人员之间有意或者无意的身体接触，速度机器人到达所需的
6、平安生物力学负荷才能在其中工作有没有危险或者受伤都可以意料的。速度与间隔监控协作形式完全符合工业4.0和智慧工厂中消费流程的高度灵敏工作场景的需要。基于对机器人速度和行进道路的监控并根据受保护协作区内操纵人员的工作速度进展调整。在该形式中，平安保护间隔一直受到监控并在必要时使机器人减速、停顿或者更改其行进道路。假设操纵人员与机器间的间隔超过最小间隔时，那么机器人系统可以通常速度和行进道路自动继续运动。进而立即恢复机器人的消费效率。HRC的功能平安：一站式提供专业知识、产品组合和方案施行在人机协作HRC应用不同类型的ISO/TS15066的合作，速度和间隔监控在将来具有非常大的市场潜力，也鉴于之
7、前占据主导地位的共存型与合作型互动应用场景，显然平安传感器与控制器技术正面临实现无障碍人机协作的新挑战。将来的应用的人机协作性要求越高，对共用工作区平安性的要求就越高。作为传感器，控制和功能平安系统解决方案的制造商和通过整体提供平安系统解决方案以及从风险评估和平安理念全面的平安效劳供给商，SICK在平安型机器人应用的设计上拥有丰富的专业知识和经历。人机协作应用在所有人机互动应用中仅占SICK很小一局部。SICK为实现机器人应用功能平安持续开发并实现的创新型解决方案，始终致力于：建立全新的平安行业标准，提供整体性平安解决方案守护着人类与自然的和谐，让您与设备和机器人之间实现更平安，更高效，更智能的工作！