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1、西克AGV小车CE解决方案大揭秘西克AGV小车CE解决方案大揭秘导语：在挪动机器人产业高速开展的今天，AGV的标准对标准产越发重要。那么，AGV的相关标准有哪些呢？我们的系统需要怎样配置才能符合CE的认证标准呢？今天小编就来为大家进展一次大揭秘！在挪动机器人产业高速开展的今天，AGV的标准对标准产越发重要。那么，AGV的相关标准有哪些呢？我们的系统需要怎样配置才能符合CE的认证标准呢？今天小编就来为大家进展一次大揭秘！AGV的相关标准、标准和条例EN1525自动导航车C标准将由ISO3691-替换交换为：ISO3691-4编写中机械指令2006/42/ECEN/ISO13849-1机械平安.控
2、制系统的平安相关部件VDI2510自动导航车系统(FTS)VDIFA309-自动导航车系统平安指导GB/T300292021国标自动导引车设计通那么GB/T275442020国标工业车辆电气设计要求SICK作为市场上唯一可以为智能小车系统提供综合解决方案的厂商，可提供完好的平安解决系统，可以防止人员意外、防止碰撞，保护货品和设备，并让不必要系统停机成为历史过去式，让您的流程更平安高效。SICK标准化解决方案-AGV常见车型分析双轮差速AGV双轮差速型AGV小车通过两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、本钱低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好
3、。和带舵轮的四轮行走机构小车相比，该车由于省去了舵轮，不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间，小车可以做的更小些，因此常见于埋伏式AGV/AGC。平安激光扫描仪-S300为小车提供防撞及人员检测功能，通过自动调整平安保护间隔使AGV小车仅在必要时减速、停顿。当人员分开后，小车又可以自动恢复运行并按行进道路继续行驶，结合MOC0一起实现“自适应巡航ACC功能,进而极大地提升运输效率。平安控制器-FlexiSoft将不同传感器如S300平安激光扫描仪和急停等集成到一个系统解决方案中，并可无缝集成至AGV控制系统。平安驱动监控MOC0-用于监控小车平安速度功能，通过在小车的两个差速轮上安装2个DFS6
4、0spro平安编码器，实现差速检测及行驶状态监控，防止因过弯速度太快而造成的“甩尾ESP。对于差速型构造的驱动机构，可以通过比拟2个平安编码器的速度值，实现转向的平安判定。平安接近开关IN30/40在AGV小车运行经过中，通过平安接近开关可判定小车的行进方向。在小车的舵轮侧面通过两个平安接近开关，可监控舵轮的状态，当小车前行时，两个平安接近开关都无信号输出，当小车向右转时，其中一边的平安开关信号被激活，此时便可判定出小车的转弯方向。单舵轮AGV带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构根底上演变过来的，前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪
5、导引线轨迹，机动性强，因此常见于叉车式AGV。平安激光扫描仪-S3000/S300mini为小车提供防撞及人员检测功能，装备长达7m半径的平安保护区半径，可轻松应用于高速行驶的叉车型AGV，完好覆盖平安间隔，进而在确保平安的前提下极大地提升运输效率。平安控制器-FlexiSoft将不同传感器如S3000平安激光扫描仪和急停等集成到一个系统解决方案中，并可无缝集成至AGV控制系统。平安驱动监-MOC0针对重载型AGV，MOC0能对其进展平安的速度监控，防止因失速而造成的甩尾，防止货物飞离小车造成危险。同时还能实现“无级变速功能：根据编码器速度反应+扫描仪多重区域扫描，使加减速经过更加线性及顺滑，
6、此外，还可设置多个“档位，正如时下流行的“9AT变速箱。IEC61800-5-2平安功能扭矩平安关断STO平安速度限制SLS平安速度监控SSM平安方向监控SDI平安操纵停顿SOSSafeStop1SS1停控制，后停电源，激活STOSafeStop2SS2停控制，保持原位，激活SOS平安刹车控制SBC最大可支持监控10级速度平安接近开关IN30在AGV小车舵轮转向后，通过平安接近开关可对舵轮进展零点复位。确保每次舵轮转向后都回到了原点，防止舵轮因丧失原点而在下一次转向时造成角度的偏向。为AGV平安保驾护航借助SICKAGV专业平安解决方案，可通过标准的全套解决方案助力CE认证，助力国内AGV产品知足欧盟相关法规及技术要求，获得了进入欧盟市场的通行证。作为成熟亲密的合作伙伴及整套AGV平安解决方案供给商,SICK数十年来长期致力于工业平安的防护与应用，推动国际标准在中国工厂的平安同步化进程，积极协助国内标准委员会建立与起草相关行业标准化工作，助力更多的国内AGV制造商迈向更广阔的全球舞台。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0