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1、线阵CCD相机与面阵相机的区别xuliyuan导语：在机器视觉领域中，线阵工业相机是一类特殊的视觉机器。与面阵工业相机相比，它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。一、线阵相机线阵CCD工业相机主要应用于工业、医疗、科研与平安领域的图象处理。在机器视觉领域中，线阵工业相机是一类特殊的视觉机器。与面阵工业相机相比，它的传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能。线阵工业相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动,利用一台或者多台工业相机对其逐行连续扫描,以到达对其整个外表均匀检测。可以对其图象一行一行进展处理,
2、或对由多行组成的面阵图象进展处理。另外线阵工业相机非常合适测量场合，这要归功于传感器的高分辨率,它可以准确测量到微米。1、线阵工业相机，机顾名思义是呈“线状的。固然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题。二、需要极大的视野或者极高的精度。2、需要极大的视野或者极高的精度的情况下，需要用激发装置屡次激发相机，进展屡次拍照，再将所拍下的多幅“条形图象，合并成一张宏大的图。因此，用线阵型工业相机，必须用可以支持线阵型工业相机的收集卡。线阵型工业相机价格贵，而且在大的视野或者高的精度检测情况下，其
3、检测速度也慢一般工业相机的图象是400K1M，而合并后的图象有几个M这么大，速度自然就慢了。二、面阵相机相机像素是指这个相机总共有多少个感光晶片，通常用万个为单位表示，以矩阵排列，例如3百万像素、2百万像素、百万像素、40万像素。百万像素工业相机的像素矩阵为W*H=1000*1000。工业相机分辨率，指一个像素表示实际物体的大小，um*um表示。数值越小，分辨率越高FOV是指相机实际拍摄的面积,以毫米毫米表示。FOV是由像素多少和分辨率决定的。一样的相机，分辨率越大，它的FOV就越小。例如1K*1K的相机，分辨率为20um,那么他的FOV=1K*201k*20=20mm20mm，假如用30um
4、的分辨率，他FOV=1K*301k*30=30mm30mm。在图像中，表现图像细节不是由像素多少决定的，而是由分辨率决定的。分辨率是由选择的镜头焦距决定的，同一种相机，选用不同焦距的镜头，分辨率就不同。假如采用20um分辨率，对于1mm*0.5mm的零件，它总共占用像素1/0.020.5/0.025025个像素，假如采用30um的分辨率，表示同一个元件，那么有1/0.030.5/0.03=3317个像素，显然20um的分辨率表现图像细节方面好过30um的分辨率。既然像素的多少未定定图像的分辨率明晰度，那么大像素工业相机有何好处呢？答案只有一个：减少拍摄次数，进步测试速度。B1个是1百万像素，另
5、1个是3百万像素，明晰度一样分辨率均为20um,第1个相机的FOV是20mm20mm400平方mm，第二个相机的FOV是1200平方mm,拍摄同一个PCB，假设第1个相机要拍摄30个图像，第2个相机那么只需拍摄10个图像就可以了。+=r$对于面阵CCD来讲，应用面较广，如面积、外形、尺寸、位置，甚至温度等的测量。面阵CCD的优点是可以获取二维图像信息，测量图像直观。缺点是像元总数多，而每行的像元数一般较线阵少，帧幅率受到限制，而线阵CCD的优点是一维像元数可以做得很多，而总像元数角较面阵CCD工业相机少，而且像元尺寸比拟灵敏，帧幅数高，十分适用于一维动态目的的测量。以线阵CCD在线测量线径为例
6、，就在不少论文中有所介绍，但在涉及到图像处理时都是基于理想的条件下，而从实际工程应用的角度来讲，线阵CCD图像处理算法还是相当复杂的。由于消费技术的制约，单个面阵CCD的面积很难到达一般工业测量对视场的需求。线阵CCD的优点是分辨力高，价格低廉，如TCD1501C型线阵CCD，光敏像元数目为5000，像元尺寸为7m7m7m(相邻像元中心距)该线阵CCD一维成像长度35mm，可知足大多数测量视场的要求，但要用线阵CCD获取二维图像，必须配以扫描运动，而且为了能确定图像每一像素点在被测件上的对应位置，还必须配以光栅等器件以记录线阵CCD每一扫描行的坐标。一般看来，这两方面的要求导致用线阵CCD获取
7、图像有以下缺乏：图像获取时间长，测量效率低；由于扫描运动及相应的位置反应环节的存在，增加了系统复杂性和本钱；图像精度可能受扫描运动精度的影响而降低，最终影响测量精度。三、线阵CCD上风即使如此，线阵CCD获取图像的方案在以下几方面仍有其特有的上风：线阵CCD加上扫描机构及位置反应环节，其本钱仍然大大低于同等面积、同等分辨率的面阵CCD；扫描行的坐标由光栅提供，高精度的光栅尺的示值精度可高于面阵CCD像元间距的制造精度，从这个意义上讲，线阵CCD获取的图像在扫描方向上的精度可高于面阵CCD图像；新近出现的线阵CCD亚像元的拼接技术可将两个CCD芯片的像元在线阵的排列长度方向上用光学的方法使之互相
8、错位12个像元，相当于将第二片CCD的所有像元依次插入第一片CCD的像元间隙中，间接“减小线阵CCD像元尺寸，进步了CCD的分辨率，缓解了由于受工艺和材料影响而很难减小CCD像元尺寸的难题，在理论上可获得比面阵CCD更高的分辨率和精度。因此，线阵CCD加扫描运动获取图像的方案目前仍使用广泛，尤其是在要求视场大，图像分辨率高的情况下甚至不能用面阵CCD替换。但是，仅有高的分辨率还不能保证有高的图像识别精度，十分是线阵CCD获取的图像固然分辨率高，但由于受扫描运动精度的影响，其图像较面阵CCD图像更具特殊性。因此，图像识别时不仅要充分利用分辨率高的上风，还必须从算法上克制扫描运动的影响，使机械传动
9、的误差不致直接影响最终的图像识别精度。线阵CCD图像的特点由于CCD像元是有间隔的，不管面阵还是线阵CCD获取的图像外观固然是致密的，但本质上都是离散图像，但面阵CCD像元在纵横两个方向间隔一致，其图像的离散度是一致的，而线阵CCD图像由于存在像元间距和扫描行距，像素点在两个坐标方向上的间隔分别是像元间距和扫描行距，一般来讲扫描行距受机械传动局部的限制，远大于像元间距。线阵CCD获取二维图像，必须配以扫描运动，在此经过中，线阵CCD在电机驱动下程度前移，按照固定的时间间隔收集一行图像。从理论上讲，电机运动速度应该是匀速的；CCD收集图像的时间间隔主要取决于光积分时间，也应该是相等的，因此行距应该是相等的，但由于电机运动产生的振动、启停经过中速度的变化，十分是机械传局部的误差都会影响收集行距的一致性，同时，线阵CCD自身光积分时间也会影响收集行距。0