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1、谈谈变频器在冷轧钢机上的应用网络转载导语:其中一级电机之前是由力矩电机进展工作,考虑到变频器控制的众多优越性,因此用变频器来代替其进展转矩控制,鉴于消费线空间的限制,一级与二级两个电机之间不合适安装张力架传感器来反应,需要用V系列变频器的开环转矩控制来进展直接拖动。当前冷轧系列设备中主要产品类型有:冷轧扭系列设备、调直机系列设备和冷轧带肋钢筋消费系列设备。其中冷轧带肋钢筋设备为一条轧钢消费线,材料为原始的成卷钢筋,经过消费线处理后,外表被带肋压花后被定长切断。首先经过一级电机进展直接转矩控制进展拉伸,再经过二级电机拉伸并外表压花处理后,由第三级电机拉伸,最后在消费线末端进展定长切割处理。其中一
2、级电机之前是由力矩电机进展工作,考虑到控制的众多优越性,因此用变频器来代替其进展转矩控制,鉴于消费线空间的限制,一级与二级两个电机之间不合适安装张力架传感器来反应,需要用V系列变频器的开环转矩控制来进展直接拖动。1、系统架构:1冷轧设备消费线流程如下:钢筋原材料VFD370V43A转矩控制一级电机VFD550B43A速度控制二级电机VFD055B43A速度控制三级电机定长切割完毕2变频器配置:VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一台。3变频器VFD370V43A外部电气控制局部:A、一个电位器连接10V、AVI与ACM来调节转矩命令大小;B、一个按钮来切换速度转矩
3、形式,并在速度形式情况下,此按钮同时实现点动频率的端子命令;C、短接AVI与AUI端子;D、短接MI1与MI2端子。2、工艺要求:冷轧设备消费线流程中,用来拖动一级电机从动的变频器VFD370V43A,进展直接转矩控制,在消费经过中牵引钢筋向前拉动。其给定的转矩大小为一个适宜值;二级电机主动运行起来的时候,一级电机才在系统中跟随二级电机一起运行,进而取代之前使用的力矩电机。并且在实际使用经过中,当一卷钢筋使用完毕,要求在更换材料的时候,可以在速度形式下实现点动运行进料,进而让钢筋平顺的穿过设备中的机械局部。另要求变频器VFD037V43A在最大转矩命令范围内可以单独驱动其较重负载,如负载更换为
4、直径更粗的钢筋。铝板点焊机3、调试步骤:1、对一级电机参数最整定,并设定相应参数:00104转矩控制方式;00202频率命令外部模拟量;03001AVI为给定频率转矩命令;此时转动外部电位器,输入一个较适宜的转矩进展直接转矩控制,此时钢筋在这个转矩下不向前挪动,只有在二级拉伸电机速度运行的情况下,一级拉伸电机在转矩形式下带动钢筋向前挪动;2、速度形式下实现点动运行在外部端子MI2切换到速度形式时020232转矩速度形式切换,设定外部端子MI1,02011多段速指令一;04001第一段速为1HZ;此时在速度形式下多段速频率一可以正常运行。加上负载后效果亦不错。3、直接转矩形式下测试能否带动更大负
5、载因钢筋材料的粗细有异,增加负载后,在电机直接给转矩时,逐步转动电位器,增加转矩的命令大小,观察电机的反响。以观察当转矩增加到满转矩前,可否拉动负载。设定参数如下:0612250转矩限制设定为250;当电位器旋转到满位时,此时转矩命令已是最大值,但负载没有挪动;设置03028AUI模拟量功能为转矩补偿;单独调节AUI模拟量时效果不佳,同时调节AVI与AUI模拟量时有效,因外部电路只允许使用一个电位器模拟量输入,因此短接AUI与AVI端子,当外部电位器旋转时,转矩命令和转矩补偿都是在逐步增大,当增到一定值时一级电机带动负载运行。4、参数设置:控制一级电机的变频器VFD370V43A最终参数设置如
6、下:00104控制方式为转矩控制00202频率指定;为外部模拟输入010050最大操纵频率为50HZ010150电机额定频率为50HZ0102380电机额定电压为380V02011多功能输入端子MI1为多段速指令一020232功能输入端子MI2为转矩速度形式切换03001模拟AVI输入为频率转矩命令03028模拟AUI输入为转矩补偿04001第一段速为1HZ050216.9电机无载电流为16.9A0506151.8电机R1为151.8M0507166电机R2为166M0508471.8电机LM参数471.8MH050929.9电机LC参数29.9MH0529200震荡补偿因子为2000612250转矩限制为2504、调试总结:1、台达变频器用直接转矩形式代替力矩电机,性能优越,效果良好。2、消费线运行稳定,维护本钱大大降低。3、消费产品的品质很好,最终用户反映良好。