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1、凌华CompactPCI在剑杆织机控制系统的应用的cPCIS-2650型工控机。cPCIS-2650是一款4U高度的3UCompactPCI系统。考虑到织机工作环境温度高、震动强的特点，在cPCIS-2650系统中选用的CPU模块为cPCI-3500A。cPCI-3500A支持低功耗耗奔腾MMX-266CPU，只需散热片就能知足散热要求。此外系统的存储介质采用cPCI-3500A上8MDiskOnChip电子盘，以适应现场震动要求。基于CompactPCI总线的工控机采用有如下优点：无源底板构造，适配卡与无源底板的连结器采用高密度、屏蔽型，针孔式连接器。有利于防止电磁干扰。机架采用欧规卡构造，
2、适配卡垂直插入机箱，有利于透风冷却。适配卡可前后走线，便于连接外设。适配卡四周分别由定位螺丝、导轨和针孔连接器固定，抗冲击和震动。适配卡可带电热插拔，可选配冗余电源，便于维护。CompactPCI制定了严格的抗静电和接地规定，合适工作在静电较强的场合与标准的PCI芯片和软件兼容，可在商用机上编程后灌入既可进展。2.2.2数据收集和输入输出接口卡HEJ-2000型剑杆织机选用的数据收集卡是凌华科技有限公司的CompactPCI总线的数据收集卡。其中A/D卡的型号为cPCI9112，此卡的采样频率为100KHz，具有16路单端或者8路差动输入，2路DA输出、16路DI和16路DO。DA卡的型号为c
3、PCI6208，它有8路DA输出，分辨率为16位。DI/DO卡的型号是cPCI_7432，此卡为带5000Vrms隔离的32路DI和32路DO数字量输入输出卡。以上数据收集卡和信号接口板的使用实现了各种外部信息的输入和控制信息的输出，其中包括按钮命令的接收、张力传感器的数据收集、可控件如各继电器等状态的输入、可控件如伺服驱动器等的控制输出和信号灯的显示等。工业控制计算机控制系统的构造示意图如图2所示。图2：控制系统构造示意图3机控制系统软件局部3.1控制算法对于剑杆织机控制系统来讲，控制的关键是经纱张力。控制好经纱张力才能保证良好的布面质量。在织机主轴的一个回转周期内，因开口、打纬、送经、卷取
4、的作用会引起张力的变化，随着织机转速的日益进步，对经纱张力的动态控制显得尤为重要。因此，本控制系统综合了多种算法以实现恒定的经纱张力。详细算法如下：1算术平均值法在织机运转一周期内连续采样12次，取其平均值作为本周期内的平均张力yn。2限幅滤波法随机干扰和采样器的不稳定有时使得采样数据偏离实际值太远，所以采用限幅滤波，即：当ynyH时，那么取yn=yH当yn4结论由于织机处于高温、高湿、粉尘、静电的工作环境中，加上织机本身的剧烈震动，所以剑杆织机的工作环境特别恶劣。选用一种具有高可靠性的控制机是剑杆织机控制系统的关键。基于CompactPCI总线的工控机具有良好的散热构造、针孔总线接头防潮湿和腐蚀、垂直安装的欧规卡构造具有良好的抗振性等优点。CompactPCI总线是一个开放的总线标准，硬件本钱大大低于VME等传统高可靠控制平台，软件架构与商用PC完全兼容。因此CompactPCI总线自1995年诞生以来，已经在军工、电信、交通、工业自动化等领域得到广泛应用。，基于CompactPCI控制机的HEJ-2000型剑杆织机在实际应用中稳定可靠，大大减少了使用者的维护费用，得到用户的一致好评。