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1、全面认识精细行星减速机的各项数据网络转载导语：相对其他减速机，精细行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，精细行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。很多地方都运用到精细行星，但是人们只是用，而不知道其的各项数据，对它不够理解的话，是无法发挥它的全部气力的，精细行星减速机由于构造原因，受到人们的热捧，从专家分析的数据可以看出，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有局部大减速比定制减速机有4级减
2、速。相对其他减速机，精细行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，精细行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。精细行星额定输入转速最高可到达18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级精细行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩精细行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25到100左右，通过改变光滑脂可改变其工作温度。精细行星因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，精细
3、行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。适用条件有以下几点：齿轮圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。工作环境温度-40-+45。减速机可用于正、反两向运转。精细行星减速机：主要构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈.精细行星减速机由于构造原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有局部大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,精细行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.由于这些特点,精细行星减速机多数是安装在步进电机和伺
4、服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可到达18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级精细行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩精细行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25到100左右,通过改变光滑脂可改变其工作温度.精细行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法知足较大的比,有时需要2套或3套来知足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数目,所以2级或者3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定
5、扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六特别之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部装置可分为三局部：输入局部、减速局部、输出局部。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿进而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，进而获得较低的输出转速。