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1、全闭环脉冲同步高速总线片材机控制方案shixiang导语：全闭环脉冲同步高速总线片材机控制方案一：工艺要求片材机用于将塑胶原料如PE，PET，PVC或者淀粉基可降解料加热，挤压，塑化成型的一种工艺。成型后的片材用于正压，负压吸塑成型为制品。对于片材压延而言，由于后续制品的需求，片材成型后要求厚薄均匀一致，外表光洁度好，无条纹。因此，该机械有以下技术要求：1：螺杆模头的压力在一种工艺条件下，必须保持一致；要求螺杆挤出马达必须具有良好的速度精度和恒转矩特性低频大扭矩；2：塑化后的材料进展压延、定辊、定型；要求三辊具有良好的同步特性和高精度的速度响应特性；3：对于高速机型40M/MIN线速度而言，由
2、于系统收卷采用人工方式而不得不采用储料架；系统在正常消费时，储料架上下组辊处于同一程度位置，换卷时，储料架自动上升，换卷成功后，再启动换卷而使上组辊快速拉到程度位置。而使夹送和三辊保持同步速度；4：收卷工序需要自动的将成型后的材料收获一定直径的料卷，供下道工序使用；系统的机械传动示意图如下所示意align=center图1：片材机的机械传动系统简图/align二：基于汇川矢量变频器和PROFIBUS-DP高速总线和的方案；A:基于沟通全闭环矢量脉冲同步的传动系统1：螺杆闭环矢量控制技术闭环矢量保证螺杆的低频大扭矩，高精度速度稳定性，保证模头压力一致，厚度均匀；2：脉冲同步技术三辊同步闭环矢量的
3、脉冲同步技术，克制模拟信号的线性误差，温度漂移误差，电压波动误差，保证片材的成型质量；3：脉冲同步的PID补偿同步夹送储料装置的自动控制由夹送马达的PID介入调整，在换卷时由外力撑开储料架储料，换卷完成后自动跟踪前级速度，很快到达平衡位置，保证材料张力的一致性；4：由MD330张力专用变频器控制的收卷采用普通马达加装编码器的方式，通过调整一些参数就可以轻松的完成张力的自动控制，完全省去PLC控制，即克制了力矩马达轻易发热的缺点大卷径尤其明显，又可以降低控制系统的本钱和复杂的PLC运算；align=center图2：全闭环矢量，脉冲同步的传动系统图/alignB：PROFIBUS-DP总线的网络
4、构造示意align=center图3：基于SIEMENSDP主系统的汇川变频DP从系统简图/align系统采用了高速PROFIBUS-DP国际标准总线。1：PLC控制系统完成三辊的速度比例系数、收卷张力设置、显示等；并负责将数据通过PROFIBUS-DP总线输入到变频器；2：PLC完成整机的逻辑控制故障处理、数据记录等；3：变频器完成所有的张力闭环控制、自动平衡浮动辊的位置、三辊同步线速度的严格控制；4：PLC通过PROFIBUS-DP总线和变频器可以交换所有的数据，即使变频器参数被用户调乱，仍然可以通过类似一键修复的方法来完成所有用户参数设置，将维修本钱降到最低；5：所有PLC到变频器的连线，已经不再需要复杂的I/O配线，只需要一段适当长度的网络电缆即可完成所有的工作；6：由于采用了通用的PROFIBUS-DP总线技术，使分布在车间的所有机器互联组成控制中心成为可能。为治理自动化创造了条件；0