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1、伺服驱动器控制电路构造是什么样的？258导语：伺服驱动器的应用可以保护伺服电机，更好的使用。下面来理解下伺服驱动器的控制电路构造和一些有关参数。的应用可以保护伺服电机，更好的使用。下面来理解下伺服驱动器的控制电路构造和一些有关参数。伺服驱动器控制电路构造DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。MCU完成实时性要求比拟低的治理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。FPGA实现DSP与MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。功率电路采用模
2、块式设计，三相全桥整流局部和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流局部由电源模块来实现，为防止上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压，设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。伺服驱动器有关参数位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，一样频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或者超调。参数数值由详细的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性进步，但会使系统的位置不稳定
3、，轻易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0100%速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据详细的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据详细的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反应滤波因子设定速度反应低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。假如负载惯量很大，可以适当减
4、小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反应响应越快。假如需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。最大输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判定是否完成定位的根据，当位置偏向计数器内的剩余脉冲数小于或者即是本参数设定值时，驱动器以为定位已完成，到位开关信号为ON，否那么为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从02000r/min的加速时间或者从20000r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，假如电机速度超过本设定值，那么速度到达开关信号为ON，否那么为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。以上就是伺服驱动器的介绍，相信大家在看完本文之后对伺服驱动器有了更深的理解。