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1、五相步进电机控制系统研究dujing导语：基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统具有集成度高、外围电路简单、便于维护、运行可靠等特点。1引言CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置最大步数高达100万步、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际应用说明，以CIPH9803A专用芯片为核心的五相步进电机控制电路具有本钱低、可靠性高等优点，十分合适机床设备的技术改造。2引脚功能和技术参数21引脚功能CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：RST：复位引脚，高电平有
2、效，正常工作时，该引脚应为低电平；OUT1OUT5：分别为五相步进电机的AE相的鼓励输出，均为负脉冲有效，负载电流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶体振荡电路接入端；STOP：步进电机停车输入端，负脉冲有效。当步进电机运行到指定位置时，可将光电传感器产生的负脉冲输入到该端，以自动停顿步进电机的运行；LED：按键指示输出端，低电平有效。在键盘的任一键按下时，该端输出低电平；GND：电源地；VDD：电源正端2765V；C1C4：分别用于连接行列式键盘的第14列；R1R4：分别用于连接行列式键盘的第14行。22主要技术参数CIPH9803A的主要技术参数如下：工速：6rmin；快速：60rmi
3、n；OUT1OUT5：步进电机的五相鼓励输出，为五相十拍，负载才能小于25mA；最大步数设置：999999步。3工作原理CIPH9803A在工作时，首先应由键盘设置步进电机的运转步数。在步数设置经过中，假如发现当前输入的数字有误，可按一下“C功能键将其消除，每按一次“C功能键就可消除一位已输入的数字，假如连按六次“C功能键，就可消除已输入的六位数字；运转步数设置好后，可由“A功能键设置正反转标志，“A功能键是正反转双功能切换键，默以为正转；由“B功能键设置工速与快速标志，“B功能键是工速与快速双功能切换键，默以为工速；当步进电机的运转步数、正反转标志以及工速快速标志等设置好后，只要按一下“E功
4、能键那么可立即启动步进电机运行。在步进电机运行经过中，假如需要暂停，只要按一下“D键即可，假设再按一下“D键，那么步进电机将继续运行。步进电机停车方式有三种：一是运行到规定步数后自动停车；二是按“F功能键强行停车；三是由定位传感器获取的定位信号来控制停车。align=centerimg=300,333cechinamag/images/Article/d6c70bfd-81f6-462c-95b7-3ed6494098e8/211.jpg/imgimg=300,282cechinamag/images/Article/d6c70bfd-81f6-462c-95b7-3ed6494098e8/212.jpg/img/align4应用电路基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统电路如图2所示。图中，固态继电器为步进电机功率驱动器件，用户应根据步进电机负载大小公道选择固态继电器的型号，如5A、10A、15A、20A等。5完毕语基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统具有集成度高、外围电路简单、便于维护、运行可靠等特点。该系统在天津某机电公司机床设备的技术改造中使用后，效果特别理想。/align0