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1、伺服控制系统常见的干扰;伺服控制系统常见的干扰;导语：使用和调试伺服系统的经过中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径。使用和调试伺服系统的经过中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径。来自空间的-辐射干扰对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电播送和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。其影响主要通过两条途径：一是直接对伺服内部的辐射，由电路感应产生干扰;二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干
2、扰发生几率比拟少，一般通过设置屏蔽电缆进展保护。三类主要传导干扰对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、和合理和可靠的接地来解决问题。1、来自电源的干扰理论证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。此类干扰主要有两种信息途径：一是通过变送器供电电源或者共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被无视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种干扰往往非常严重。2、来自信号线引入的干扰由信号引入的干扰会引起电路板元件工作异常，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间相互干扰，引起
3、共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。控制系统因信号引入干扰造成内部元器件损坏，由此引起系统故障的情况也很多。此种干扰经常发生于信号间隔长的应用案例上，常采用加中继隔离的方法，来屏蔽掉感应电压，解决干扰问题。3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接地是进步电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。一般讲来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、沟通地和保护地等，假如接地系统混乱，对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都
4、接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。假设系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的互相电磁辐射产生，如逻辑电路互相辐射、模拟地与逻辑地的互相影响及元器件间的互相不匹配使用等。实际现场的工况条件要复杂的多，只能是详细问题详细分析，但是最终都会有一个圆满的解法，只不过是经过经历不同罢了。十分讲明：此文章系转发，版权归原作者所有!假如您认为某些内容进犯了您的权益，请与我们联络!我们核实后将立即修订!0