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1、新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频器新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频器ronggang导语：对于文献所提出的新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频器调速技术，本文示出了一些重要的仿真效果，并对其进展了评述摘要：对于文献1所提出的新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频器调速技术，本文示出了一些重要的仿真效果，并对其进展了评述。关键词：无速度传感器矢量控制沟通传动Abstract：AnewSensor-lessvectorcontrolinvertertechnologyofasynchronousmotorhadbeenpromptedby1.thispapergivessomeimp
2、ortantSimulationresultsanddiscussions.Keywords：Sensor-lessVectorcontrolACdrivel引言文献2在文献3所提出的通过在线定子磁链闭环去自校正定子侧电阻的根底上，引人了文献4的定子磁链观测方法并将其组合应用在定子磁链定向矢量控制变频调速中，进而使电机定子磁链值保持在给定值上并不受电机定子侧电阻及转子时间常数变化的影响，取了得显著效果5；既能在无速度传感器下运行，又能获得很高的起动转矩且起动电流小，进而使变频器的电流容量大为减少和产品本钱显著降低。文献1在文献2所提出的根底上更进一步增加了转速闭环、转速估计、转差计算及常用的转
3、矩电流限幅等重要环节，大大扩宽了使用功能，进而首次提出了一种新型具有高性能的无速度传感器的定子磁链定向矢量控制变频调速器。下面将介绍其仿真情况。2仿真结果以下将列出一些重要仿真结果。在图1-图4各仿真曲线图中：Iq为转速闭环输出的转矩电流给定值；Iq为电机转矩电流实际值；Il为负载转矩并折合成电流值；图1Il=12A，K=33.3K代表电机轴上负载飞轮惯量与设定飞轮惯量之比。在仿真中：Iq与Iq之差通过与设定飞轮惯量有关的积分环节后而得出转速估计值。设定即给定转速值与转速估计值构成转速闭环。Iq与Il之差通过与电机轴上负载轮惯量有关的积分环节后而得出电机的实际转速值。3仿真结果评述由图1-图4
4、可见：1除起动时的第1个波形略有超调外，在其余情况下，电机实际转速值对设定值即给定转速值的跟随性都很好。align=center图2Il=0.3A,K=33.3图3Il=12A,K=0.83图4Il=0.3A,K=0.83/align2除转速升降的过渡区外，在其它稳速区，Iq、Iq及Il均相互等。3在转速闭环的调节参数与设定飞轮惯量均不变的情况下，当Il变化40=l20.3倍及电机轴上负载飞轮惯量变化40=333083倍时均能正常工作。4完毕语在异步电机变频调速中，最重要的问题是怎样将电机磁链保持在给定值上而不受电机运行温度变化的影响，详细来讲就是不受定子电阻R1。与转子时间常数T2随温度而变
5、化的影响，但数十年以来为了实现此要求还是困难多多。如美国专利号US200300l5988Al公开日：2003年1月23日所涉及的无速度传感器转子磁链定向矢量控制方法的转子磁链观测式中，就含有R1及T2，但怎样排除R1及T2变化所带来的影响却没有提供相应措施。又如在无速度传感器直接转矩控制DTC的定子磁链观测器式中，也含有R1，同时也缺少相应措施以排除R1变化所带来的影响；在建立电机端电压方面，在低速下将本应计入的R1上的矢量电压降因素也未考虑进去；另外将数目有限的电压空间矢量进展组合后又同时知足磁链闭环和转矩闭环的要求也难于实现，结果是经常顾此失彼，产生转矩脉动；所有这些都使得包括起动在内的低
6、速区的性能下降。在文献2中，R1正是定子磁链闭环自校正的对象以到达将电机定子磁链值保持在给定值上的目的，而且即使T2大范围变化也不会对上述自校正经过带来影响，进而排除了电机运行温度变化的影响，首次解决了长期以来所存在的难题，其中定子磁链观测器式的基变量Z起到了关键作用。本新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频调速器所遗留的问题是，低速下的转速精度不高；对此问题的改良研究现已获得成果，其内容将以专利的形式陆续公开。本新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频调速用具有接近闭环的性能，起动转矩高，调速范围宽，同时变频器电流容量小，产品本钱低。除开广泛用于低压电机外，假设将其与高压变频调速器相结合，那么
7、此二者将会相得益彰。参考文献1卢骥无速度传感器的异步电机矢量控制变频调速方法专利号：02l14389.7，公开日：2004年3月l7日2卢骥裔陛能变频调速器专利号：ZL02223487X受权日：2003年5月7日3卢骥异步电机变频调速用的定子磁链的校正器.专利号：ZL00225853.6，受权日：2001年9月19日4卢骥异步电机变频调速中含有基变量的参数的观测方法专利号：0l106851.5，公开日：2002年9月4日5卢骥高性能矢量控制异步电机变频调速用的定子电阻在线自校正技术变频器世界，2004，6作者简介卢骥教授级高级工程师曾担任过机械工业部电器局专业参谋，并在瑞士BBC现易名为ABB公司从事变频调速工作一年。