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1、西门子1200与编码器的连接网络转载导语：西门子1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号到达200KHz，双相信号可四倍频及判断方向到达80KHz，对于常用的2500PPR每转分辨脉冲数，转速最快到达1920RPM每分钟转数。1，西门子1200与增量的连接西门子1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号到达200KHz，双相信号可四倍频及判断方向到达80KHz，对于常用的2500PPR每转分辨脉冲数，转速最快到达1920RPM每分钟转数。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为1030V推挽式输出型，
2、例如GI58N增量型编码器。2，西门子1200与绝对值编码器420mA信号的连接绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丧失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是如今绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的进步，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后效劳本钱，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。由于西门子1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的420mA信号接口，西门子1200均自带2路420mA输入接口，可直接连接2个带有420mA输出
3、接口的绝对值编码器。绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或0180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度或者180度对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB代号9400S,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0180度内。在长度或者高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的
4、420mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或者256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在14096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB代号9600，此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。3，西门子1200与绝对值编码器RS485或者ModbusRTU信号的连接西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接绝对值编码器的RS485信号，包括单圈绝对值和多圈绝对值，绝
5、对值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485播送形式主站形式主动播送发送、带地址由指令发送的自由协议从站被动形式、ModbusRTU形式等等，其中假如仅连接一个绝对值编码器，可用编码器主动形式，协议简单信号可靠，而假如要连接多个编码器总线方式，可选用ModbusRtu形式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不合适快速挪动的控制。推荐的主动形式RS485编码器，单圈绝对值的型号为GES38.RDB，或者GES60.RDB，或者GMS412.LB代号9400S;多圈绝对值的型号为GEX60.LB64圈，或者GAX60.LB代号9600(4096圈)推荐的被动指
6、令形式RS485编码器可连接1-9个编码器，含地址，单圈绝对值的型号为GMS412.LB代号9400S;多圈绝对值的型号为GEX60.LB64圈，或者GAX60.LB代号9600(4096圈)。推荐的ModbusRTU形式的编码器，单圈绝对值的型号为GMS412.RMB;多圈绝对值的型号为GAX60.RMB(4096圈)。4，西门子1200与绝对值编码器Profibus-DP信号的连接西门子1200可配置ProfibusDP总线通讯接口，这个接口为欧系绝对值编码器最常用的输出形式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的绝对值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器本钱高，包括配置电
7、缆布线本钱都较高，对于1200的经济性已经不适宜了，不在此推荐。5，实用案例，西门子1200与绝对值编码器420mA信号的连接，做简单定位控制实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机启闭机提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子1200PLC连接绝对值多圈编码器的420mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或者减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的420mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一
8、圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器型号为上述推荐的GAX60.LB代号9600，工程应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。实用应用介绍二：液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户祈望用小型经济型PLC加HMI以交换原来的仅作显示的仪表，进步控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200，编码器选用了绝对值多圈编码器420mA信号接口，GAX60.LB代号96002个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个420mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC比照两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或者下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器420mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。