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1、沟通伺服电机振动故障的分析与解决方案网络转载导语：沟通伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。一、沟通伺服系统概述系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反应传感器一般伺服电机自带光电编码器。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行；驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据自己的特性进展动作或者加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进展比拟，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载忽然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反响给伺服驱动器，驱动器又通
2、过改变提供应伺服电机的电流值来知足负载的变化，并重新返回到设定的速度。沟通伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应是非常快的。二、沟通伺服电机振动故障分析以下对沟通伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进展。1.机械方面1电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或轴承缺少光滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转，“堵转在不至于导致“过载报警的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生振动；2电机转子不
3、平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或者使用后变差，就会产生形如“振动电机一样的振动源；3转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动；4联轴器制造缺陷或者使用后磨损会造成联轴器两局部的同轴度误差，十分是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更轻易产生同轴度误差导致振动；5导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置，这时伺服电时机不停的在努力寻找位置和系统反应间彷徨，使电机连续的振动；6丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装经过中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀
4、产生振动；7丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。2.电气方面导致沟通伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。1负载惯量，负载惯量的设置一般与负载的大小有关，过大的负载惯量参数会使系统产生振动，一般的沟通伺服电机可以自动测量系统的负载惯量；2速度比例增益，设置值越大，增益越高，系统刚度越大，参数值根据详细的伺服驱动器型号和负载情况确定，一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振动的情况下，设定值尽量较大，但是增益越大，偏向越小，越轻易产生振动；3速度积分常数
5、，一般情况下负载惯量越大，设定值越大，系统不产生振动的情况下，设定值尽量较小，但是降低积分增益会使机床响应缓慢，刚性变差；4位置比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，一样频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小，数值太大可能会引起电机振动；5加速度反应增益，电机不转时，很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反应产生相应的转矩，使电机往返抖动。三、沟通伺服电机振动故障根据现场判定解决知道了那些方面会导致沟通伺服电机产生振动故障，实际维修中怎样将故障范围进一步缩小进而锁定故障原因是个难点，需要结合详细的现场信息来综合判定。1故障发生在新设备开机调试后，发生在这个时段内的故障最复杂，可能是由于机械制
6、造方面的原因，也有可能是参数调整不正确的原因，需要一步步的排除，排除的原那么是先排除简单的原因，后排除复杂的，假如是数控系统装有两台以上一样的驱动器和沟通伺服电机，其中一台电机产生振动，可以采用最简单的“对换法将两台沟通伺服电机的伺服驱动器对换，利用此法可以快速判定问题是否出在伺服驱动器参数设置上；2故障发生在设备运行使用很长时间以后，这种情况根本可以排除伺服驱动器参数设置问题，由于假如参数设置不当，早就应该反映出问题了；3故障发生在刚刚开机后，假如刚刚开机沟通伺服电机就产生振动，这种情况下可以确定是在数控系统自动寻在机床原点时发生了机械卡阻导致电机不能到达指定位置或者到达指定位置后产生反复，
7、这种情况下一般是机械故障；4故障发生在机床正在加工工件时，这样的情况首先考虑是由于加工时负载增加而导致的振动，围绕负载增加检查原因；5故障连续规律发生或者断续无规律发生，故障连续发生时讲明导致电机振动的故障原因一直存在，而断续无规律发生时讲明导致电机振动的故障原因有时会发生变化，这种情况假如负载没有很大的变化根本可以排除伺服驱动器参数设置的原因。四、结语导致沟通伺服电机的振动故障是多方面复杂的原因，从实际操纵中总结发现机械故障或者机械故障导致的电机故障原因比例较大，在排除这类故障时需要把握沟通伺服系统的工作原理，理解哪些原因轻易引起电机振动故障，同时结合现场情况综合判定，才能彻底解决沟通伺服电机的振动故障。