《基于CAN总线的分布式运动控制.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于CAN总线的分布式运动控制.docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、基于CAN总线的分布式运动控制网络转载导语：之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制，由主机如PLC治理马达的运动，但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线，建置如此复杂的系统相当困难，常出现线缆束过粗不易维修或者无法提供可靠效劳的情况。一：当今的应用中，智能型技术开展方兴未艾，例如分布式，其中所有信息与控制均由中央效劳器推送至自动化系统的边沿装置，这种设计大量节约了时间与金钱，俨然形成一种趋势。之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制，由主机如PLC治理马达的运动，但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线，建置如此复杂的系统相当困难，常出现线缆束过粗不易维修或者无法提供可靠效
2、劳的情况。相较之下，分布式系统可减少甚至解决这些问题。由于控制功能就位在驱动器内部或者四周，从中心点至各运动轴的布线需求大幅减少，除使布线作业更轻松外，并可有效降低安装本钱。而分布式系统可有效串联短程控制以到达较远间隔，使整体控制范围扩大，那么是另一项额外的效益。二：TRIANMIC是德国一家从事的研发型公司，致力于步进电机，直流电机，压电陶瓷电机的驱动器，控制器，通讯工具，运动控制芯片的开发，此外还为客户提供专业定做方案。其几乎所有产品都是基于分布式控制理念。如今就介绍基于TRINAMIC产品的嵌入式运动控制方案。整个方案系统图上图为控制1100个步进电机的例子，下列图为构造简图。整个网路构
3、造特别明晰，主要有Ethernet转CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN支持CAN总线的控制+驱动+电机+反应现分别介绍PD-140-42和NET-2-X。三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驱动+电机+反应TRINAMIC产品的一个主要的特点就是集成度非常高，比方其PANdrive系列的产品，举其中一款产品PD-140-42为例。电气参数：平时的供电电压为24V，电流2A低功耗设计，内部集成完好的保护功能可以在运动经过中即时改变电机参数最大细分为64，MixDecay专利技术保证电机运行平稳集成磁编码器4096个脉冲/圈除带有正负限位外，还具有2个输入，两个输
4、出多种通讯方式USB，RS232，RS485和CAN另外还具有不同尺寸，力矩，通讯方式的PANDrive系列产品，可供客户选择如下列图所式60mm系列57mm系列28mm系列此外TRINAMIC还提供具支持CAN的BLDC直流无刷驱动控制+编码器四：NET-2-X：多用处通讯转换器Net-2-X是一款具有高度集成和多功能接口的转化器/网关。Net-2-X提供多种通讯接口，这种高集成的产品是在普通标准的产品中所不具有的，如Net-2-X具有RS485，CAN，IIC，SPI，USB，Ethernet多种通讯接口，此外还具有与24V电压兼容的I/O接口。Net-2-X与PC远间隔通讯中除了选择US
5、B用做连接外，Ethernet更增加其接口允许两者之间远间隔通讯。Net-2-X外部有一铝制的外壳。应用：多种通讯方式集于一体接口的网关，如以太网Ethernet转CAN或者RS485接口：以太网Ethernet10M/100Mbit/s接口RJ45，支持自动MDI/MID-X极性变换USB2.0全速设备接口典型的B型接口RS4852线和4线制+RS422接口光电隔离，可高达1Mbit/sCAN2.0b接口光电隔离，可高达1Mbit/sRS232高达115200Kbit/sIIC和SPI接口2个输出口，集电集开路输出；2个输入口TRINAMIC提供完好的网络效劳器用于配置信息，如设置IP地址，网关地址和域名.只需要通过PC发送控制指令就可以，具体资料欢送客户来电索取，同时我们可以为客户提供工程开发和嵌入式设计。