《电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用,航天工程论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用,航天工程论文.docx（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用,航天工程论文在当下形势下，电力企业的体制改革已获得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因而，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检能够在第一时间查明故障位置，且不会遭到地形条件的影响，同时，还能够实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上把握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。 1 无人机的研究设计分析 当下，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，能够迅速、准
2、确地判定故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和本身构造来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的构成主要牵涉下面几方面。 1.1 技术方面 遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般能够携带图像采集和实时传输设备，在飞行经过中，能够将所 看 到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，进而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局构造是 4 个旋翼互相对称分布。这种构造设置使其具有较高的起降能力。除此之外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，能够利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。 1.2
3、本身系统构成方面 遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。除此之外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。 1.3 功能方面 1.3.1 无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。详细来讲，分为下面几个步骤：四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被
4、检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。 1.3.2 地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置确实定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。 1.4 关键技术重点和创新点的分析 无人机巡检输电线路的关键技术重点和创新点主要包括下面几个：四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，能够进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在这里基础上，构建一个完好的输电
5、线路全经过立体式的巡检系统。四旋翼无人机的另一个功能就是能够对输电线路起到防碰撞保卫作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还能够对严重自然灾祸下的输电线路起到保卫作用，比方常见的大风、暴雨等。地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频能够在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作形式。在自主悬停的状态下，无人机不仅能够通过地面站的高清录像检查线路，并
6、保存手动形式，还能够根据既定的道路进行自主导航的飞行和巡检。 2 无人机的应用分析 2.1 实际应用效果 在输电线路的巡检中，应用无人机能够实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的环境中，比方在铁塔打滑时，无人机能够代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机能够大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。 可见，无人机的应用对当下电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。 2.2 无人机的发展前景 无人机的发展前景能够概括为下面几点：在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存
7、在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。在输电线路详细的某个路段或局部设备中，能够快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。能够智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，进而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。 3 总结 电力在当代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，能够大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因而，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。 以下为参考文献 1张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析J.宿州学院学报，2020,288：87-88. 2诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析J.科技经济市场，20215：16. 3周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析J.建筑工程技术与设计，202118：1238.