【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机.docx

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1、【百科】机器人四大核心零部件之伺服电机 是有近100年历史的,日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立,注册资金3110万美金。经营范围:安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。 安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备,安川都能提供合适于各种用处的最匹配的伺服、控制器产品。 安川-系列伺服电机 安川-系列(旋转型)伺服电机,具有配线可靠、防油、防尘等优点,放大器响应性高,

2、大大缩短了整定时间,为其公司以往产品的1/12。通过增加和改良振动抑制功能,可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止机会械前端的振动,通过组合中惯量电机来提高机械性能。 西门子 西门子是世界上最大的电气和电子公司之一,历经150年来常盛不衰,其营业收入在2003年列财富500强第21位,在电子电气类公司中更是名列榜首。西门子是一家大型国际公司,公司的业务主要集中于6大领域:信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。 西门子工业业务领域能够提供全球唯一无二的自动化技术、工业控制和驱动技术以及工业软件,能够知足生产企业的所有需求,涵盖整个价值链从产品设计和开

3、发,到产品生产、销售和服务。 西门子1FT7伺服电机 1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机,知足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术,针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。 伺服电机行业的发展趋势 数字化:数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势; 智能化:智能化主要是指伺服驱动器智能化; 简易化:简易化不是简单,而是精简,是根据用户情况,将用户使用的伺服功能予以强化,使之专而精,而将不使用的一些功能予以精简,进而降低伺服系统的成本,为客户创造更多的收益,尝试从客户的实际需求出发,构成简易模块化编程操作,使用户使用简便快速。 网络化:即构建网络型、总线型私服系统。现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多节点的数字通讯技术,构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。 高效化:伺服系统将会采用更精度的编码器,提高系统的采样精度,同时提高伺服驱动器的产品性能,不断优化逆变器驱动电路,提供更快数据处理速度和伺服系统的加减速性能。

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