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1、基于HOLLiASLM系列PLC的激光测距系统zhangting导语：基于HOLLiASLM系列PLC的激光测距系统摘要：本系统以HOLLiASLM系列小型PLC为核心，采用自由口通讯技术，对多台激光测距传感器进展监控，实现了激光测距系统的数据收集与处理。关键词：PLC，激光测距传感器，自由口通讯随着激光技术的开展，激光测距传感器在检测领域得到了越来越多的应用。本文所研究的基于HOLLiASLM系列PLC的激光测距系统，对多台激光测距传感器所收集到的数据进展处理，并将数据传送给上位机，实现了对多台激光测距传感器的监控。1、激光测距传感器的根本原理激光测距传感器的根本原理是，通过测量激光往返于被
2、测目的之间所需的时间，来确定被测目的之间的间隔。激光测距传感器的原理和构造都很简单，是长间隔检测最有效的手段。激光测距传感器工作时，首先由激光二极管对被测目的发射激光脉冲。经被测目的反射后，激光向各方向散射。局部散射的激光返回到传感器的接收器，被光学系统接收后，成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，可以检测极其微弱的光信号。记录并处理激光脉冲从发射到返回所经历的时间，即可得到被测目的的间隔。2、PLC控制系统硬件设计基于HOLLiASLM系列PLC的激光测距系统的功能构造图如图1所示。系统通过PLC的自由口通讯，接收多台激光测距传感器发送过来的数据，根据传感
3、器提供的数据格式解析数据包，计算出测量的间隔。系统的功能还包括显示测量间隔、在非正常情况下报警、与上位机进展数据交换等。PLC的CPU模块选用HOLLiASLM系列的LM3108模块，其性能价格比很高，广泛应用于工业控制的各个领域。LM3108模块的标准配置包括两个串行通讯接口PORT0和PORT1，其中PORT0为RS485接口，PORT1为RS232接口。采用RS232接口建立PLC与上位机的通讯，实现PLC程序的下装和监控。采用RS485接口建立PLC与现场仪表的通讯。align=center图1激光测距系统的功能构造图/align3.PLC控制系统软件设计PLC采用自由口通讯方式接收激
4、光测距传感器的数据，用%MB400%MB411的12个字节作为通讯接收存放器，存放自由口通讯方式下所接收的数据。所谓自由口通讯，是指用户可以通过设置通讯形式来改变通讯接口的参数，以适应不同的通讯协议。在PLC程序中设定的激光测距传感器的通讯参数如表1所示。PLC控制程序采用和利时公司的编程软件PowerPro完成，下面具体介绍数据解析程序。其它应用程序从略。align=center表1激光测距传感器的通讯参数/align3.1数据解析程序的变量定义PROGRAMPLC_PRGSetRS485:Set_COMM2_PRMT;RS485自由口通讯参数设置SetRS485Q:BOOL;RS485自由
5、口通讯参数设置标志Receive:COMM2_RECEIVE;RS485自由口通讯数据接收ReceiveQ:BOOL;RS485自由口通讯数据接收标志ReceivedData:STRING;存储ASCII码数据的字符串Position1:INT;起始字符的位置Position2:INT;完毕字符的位置ReceivedData_STRING:STRING;ASCII码形式的数据ReceivedData_DWORD:DWORD;十六进制形式的数据END_VAR3.2数据解析程序的梯形图3.3数据解析程序分析PLC从激光测距传感器接收到的数据是ASCII码形式，所以需要将ACSII码转换成PLC可以
6、操纵的十六进制数。首先在存储ASCII码数据的字符串ReceivedData中找到数据的起始字符“+，并将其位置存储在变量Position1中。然后再找到数据的完毕字符“$R，并将其位置存储在变量Position2中。将位置Position2与位置Position1之间的字符取出，存入变量ReceivedData_STRING中，此即为数据的ASCII码形式。最后将该ASCII码形式的数据ReceivedData_STRING转换位十六进制形式的数据ReceivedData_DWORD，即完成了数据的解析。4.结论采用和利时HOLLiASLM系列PLC作为激光测距系统的控制核心，可以方便地与激光测距传感器进展通讯。理论证实，该方案构造简单，运行经过稳定可靠，实现了激光测距系统的数据收集与处理。0