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1、光电编码器在阀门控制和机械臂位置检测中的应用光电编码器在阀门控制和机械臂位置检测中的应用boulifairy导语：如今的阀门大多为机电一体化设计，能通过电路系统对阀门进行自动化控制如今的阀门大多为机电一体化设计，能通过电路系统对阀门进行自动化控制；电路系统实现对阀门开度的控制、反应与调节，并做到准确无误定位，其重点在于阀门位置的准确反应和执行机械设计的运行，这也是机电一体化综合设计中的难点。同样，在机械手臂应用中，比方在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。在阀门控制和机械手臂的
2、控制中，在断电之后的上电，不需阀门和手臂的运动，就能检测到阀门和手臂的位置信息。做到这点则需要一套完好的绝对值编码器，同时在计量范围和精度方面更有优势。AVAGO多圈绝对值编码器AEAT-84AD系列，很适用于上述应用中，其优点在于尺寸小，无需电池保留位置信息，上电能立即检测位置信息。安华高AEAT-84AD产品介绍1，多圈绝对值编码器AEAT-84AD采用透射方式、检测多圈绝对值的光电编码器，其基本组成是光电发射管、光电检测以及6或者7个齿轮组成的模块。目前提供12位或者14位分辨精度；小尺寸的直径为55mm，高度为12.2mm；工作温度可在-40度到125度；旋转速度可到达12,000/分
3、钟；提供24的信号和电源连接。与ASAS-7000配合工作，能够通过高达30位的绝对值编码输出。产品能很好的应用于半导体自动化，工业缝纫机，机器人，阀门控制等。2，功能框图通太多路选择信号MTMUX2:0，读出每个齿轮对应的三位信号数据MTDAT2:0。对于7个齿轮组的输出，则有7组三位数据可供读出，能够通过查找表的方式，或者简单计算的方法得到14位的格雷码输出。对应6个齿轮组的输出，转换的格雷码则为12位。阀门控制中的应用在机电一体化的阀门设计中，控制器根据要求或者上端输入的命令，控制电机执行阀门控制，并且通过绝对值编码器进行位置反应给控制器，构成一个闭环的控制系统，能很好的实现阀门开度的控
4、制、反应与调节。该系统中，不需要电池或者存储部件保留阀门的位置信息，在系统加电后可直接获取阀门的开度信息，而不需要阀门执行机械的额外运动。该多圈绝对值编码器模块，分辨率高，可靠性高，抗干扰能力强，而且电压范围也达5V。模块尺寸较小，安装方便快速，为整个阀门的机械设计和电路设计提供简便，使智能电动阀门设计成为可能。机械手臂中的应用一般来讲，每一维的机械手臂位置信息的反应，都需要一路编码器提供反应。高精度机械手臂的应用中，比方半导体自动化的机械手臂，还能够考虑与ASAS-7000配合工作，最高可提供高达30位的多圈位置信息，为机械手臂的准确控制提供必要的反应信息。对于AEAT-84AD，能检测出每
5、分钟12,000转的运动信息，反响非常灵敏；能够通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。对于多维机械手臂的运动位置，在上电时能够由主控制器读取，这对于增量式的编码器有很大的优势。对于机械手臂的设计，AEAT-84AD高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，能更好的应用于其中。在多圈光电绝对值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比较的。其高精度，高灵敏度，快速反响，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在阀门控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。提示：该编码器的设计中，需要避免灰尘污染，尽量做到密闭。有关此类产品的具体资料及技术支持信息，请联络安华高大中国区受权代理商世强电讯。罗国才应用工程师世强电讯0