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1、鸣志步进电机简介中鸣志步进电机简介中导语：使用微步驱动形式，将原来的一步细分为多步运行，进步电机的每步分辨率，进而降低振动。这可以通过调整电机的相电流比来实现的。微步并不会增加步距角准确度，却能使电机运行更加平稳，噪音更小。一般电机在半步运行时，力矩会比整步时小15%，而采用正弦波电流控制时，力矩将减小30%。鸣志步进电机技术参数与术语负载A.力矩负载(Tf)Tf=G*rG：负载重量r：半径B.惯量负载(TJ)TJ=J*dw/dtJ=M*(R12+R22)/2(Kg*cm)M:负载质量R1:外圈半径R2:内圈半径d/dt:角加速度速度-力矩曲线A.工作频率点电机在某一点的转速值。n=q*Hz/
2、(360*D)n:转/秒Hz:频率值D:驱动电路细分值q:步距角例如：距角1.8的步进电机，在1/2细分驱动方式下(即每步0.9)、工作频率500Hz时的转速为1.25r/s.B.自启动区域步进电机可以直接启动和停顿的区域。C.连续运行区域在该区域内，电机无法直接启动或者停顿。电机在该区域内运行必须先经过自启动区域，然后经过加速到达该工作区域运行。同理，电机在该区域内也无法直接制动，否那么轻易造成电机失步，必须先经减速到达自启动区域内再制动。D.最高启动频率电机空载状态下，保证电机不丢步运行的最大脉冲频率。E.最高运行频率空载情况下，已励磁电机运行而不丢步的最高脉冲频率。F.启动力矩/牵入力矩
3、知足步进马达在一定脉冲频率下启动并开场运行，不失步的最大负载力矩G.运行力矩/牵出力矩知足步进马达在一定脉冲频率下稳定运行，不失步的最大负载力矩。加速/减速运动控制当电机运行频率点在速度-力矩曲线的连续运行区域内时，怎样缩短电机启动或者停顿时的加速或者减速时间，使电机更长时间地运行在最正确速度状态，进而进步电机的有效运行时间是非常关键的如右图所示，步进电机的动态力矩特性曲线，低速运行时曲线为程度直线状态；高速运行时，由于受到电感的影响，曲线发生了指数下降。A.低转速状态下的直线加速运行已知电机负载为TL，假设想从F0在最短时间(tr)内加速到F1，怎样来计算最短时间tr?(1)通常情况下TJ=
4、70%Tm(2)tr=1.8*10-5*J*q*(F1-F0)/(TJ-TL)(3)F(t)=(F1-F0)*t/tr+F0,0ttrB.高转速状态下的指数加速运行(1)通常情况下TJ0=70%Tm0,TJ1=70%Tm1,TL=60%Tm1(2)tr=F4*In(TJ0-TL)/(TJ1-TL)(3)F(t)=F2*1e(-t/F4)+F0,0ttrF2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/TJ1-TJ0)F4=1.8*10-5*J*q*F2/(TJ0-TL)备注：J表示电机转子加负载时的转动惯量。q表示每一步的转动角度，在整部驱动时就是指电机的步距角。在减速运行时，只需将上述的加速脉冲频率反
5、转过来计算就可以了。振动与噪音一般来讲，步进电机在空载运行情况下，当电机的运行频率接近或者即是电机转子的固有频率时会发生共振，严重的会发生失步现象。针对共振的几种解决方案:A.避开振动区使电机的工作频率不落在振动范围内B.采用细分的驱动形式使用微步驱动形式，将原来的一步细分为多步运行，进步电机的每步分辨率，进而降低振动。这可以通过调整电机的相电流比来实现的。微步并不会增加步距角准确度，却能使电机运行更加平稳，噪音更小。一般电机在半步运行时，力矩会比整步时小15%，而采用正弦波电流控制时，力矩将减小30%。未完待续鸣志是一家专业从事高精度及经济性运动控制产品的专业公司，我们的产品包括步进和伺服电机、驱动器、以及直线模组。我们的标准化和定制化产品效劳于各种行业用户及设备制造商。鸣志拥有深度开发的电机和专业的控制技术，我们为您提供最好的运动控制解决方案。0