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1、研学堂研学堂|AS/ES系列沟通伺服通用故障排查流程解析导语：我们的技术工程师在效劳经过中发现，当产品运行出现异常时，很多用户倾向于先做故障自检，无法解决时再寻求外部援助。我们的技术工程师在效劳经过中发现，当产品运行出现异常时，很多用户倾向于先做故障自检，无法解决时再寻求外部援助。为了响应用户的自检需求，本期?研学堂?，我们将“通用故障排查流程整理成文档，适用于AS/ES系列脉冲型、总线型伺服驱动器。祈望对您有所帮助!01接线正确性自检排查方法：UVW相序是否正确?电机动力线UVW跟驱动器接线端子的UVW是否一一对应?编码器线缆是否为标准线缆?用户自制?如非标准线，建议检查线缆焊接是否结实、是
2、否焊错?整个系统PE线有无共地?CN1端子接线是否松脱?02参数设置问题排查方法：同机型其他机器正常工作，直接把正常工作驱动器参数上载后，下载保存到当前这台驱动器，测试是否正常工作?设置P11.09=1后断电，待驱动器屏幕完全断电之后，重新上电重启可恢复出厂设置。设置参数报警后，将驱动器恢复出厂设置，判断报警是否消除?03驱动器/电机/线缆异常，且无法断定归属排查方法：用正常工作的驱动器/电机/线缆交换当前驱动器/电机/线缆，做穿插验证后判断故障归属。04输入指令后，电机不旋转排查方法：监控P18.15输入指令脉冲计数器，判断驱动器是否正常接收到指令脉冲?检查参数设置、接线。是否使能?电机是否
3、锁轴?检查使能信号接线和工作是否正常?检查P00.00控制形式，P04.00位置指令;，P04.21脉冲指令形态，参数设置是否正确?检查脉冲输入口接线是否正确?检查电子齿轮比设置是否正确?05定位不准根据：反应脉冲累加值1个位置指令对应负载位移=机械停顿的位置排查方法：位置指令受到干扰，噪声干扰导致脉冲位置指令丧失判断方法：输入位置指令计数器电子齿轮比=反应脉冲累加值排查细那么：脉冲输入端子采用双铰链屏蔽线强电和脉冲输入端子分开布线选用低速脉冲输入端子时，增大低速脉冲输入管脚滤波时间常数(P09.12)选用高速脉冲输入端子时，增大高速脉冲输入管脚滤波时间常数(P09.11)信号干扰导致编码器反
4、应位置错误，增加磁环提升抗干扰性能判断方法：输入位置指令计数器电子齿轮比=反应脉冲累加值机械和电机轴之间发生滑动，检查联轴器等连接件是否锁紧?06无法连接调试软件排查方法：COM驱动是否正常?根据设备管理器显示，选择正确的COM口。COM口是否被其他软件占用?假设是，关掉其他占用COM口的软件。通信地址(P10.10)，波特率(P10.05)，通信格式是否正确(P10.13)?调试线是否故障?是那么更换调试线，调试线型号为：T1-AS2-1A5。07参数设置/下载失败排查方法：无法通过键盘修改参数：驱动器使能状态下，无法修改参数，关掉使能之后再修改参数。无法通过软件修改参数：驱动器使能状态下，
5、无法修改参数，关掉使能之后再修改参数。设置P11.09=1后断电，待驱动器屏幕完全断电之后，重新上电重启可恢复出厂设置，恢复出厂设置后，再修改参数。08上电跳闸排查方法：空开选型额定电流小，选择额定电流更大的空开。输入电源线短路或者电机UVW短路，排查接线和电机UVW是否短路。09DI/DO数字量输入/输出信号，工作异常排查方法：输入输出接线可能存在异常，检查DI/DO接线。信号受到干扰，信号线和动力线分开布线，不要和动力线靠的太近。使用外部电源时，检查电源电压是否过低?建议使用驱动器内部24V电源。输入输出口光耦损坏，更换新驱动器测试。10抱闸无法翻开排查方法：检查DO输出接线检查P18.23,判断DO输出功能工作状态检查电机抱闸电源电压是否为24V点击下列图，跳转查看“AS/ES系列伺服报警代码解析0