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1、施耐德TwidoPLC在立体车库系统上的成功应用施耐德TwidoPLC在立体车库系统上的成功应用fenghy导语：一个最简单的6车位系统大概要用40DI/O1.概述近几年，随着人民生活程度的进步，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，假如你住在一些较老的小区，会发现，买车轻易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个停车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的根底设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空
2、地作为停车场。为理解决城市有限的土地面积和越来越多的建立用地及停车位的需求，最近国家建立部在有效利用地下空间资源及地上空间资源上出台了新的政策，即，要求新的住宅或者写字楼，必须配有一定数目停车位，无论地下或者地上。这样一来，立体车库就迎来了有史以来的第一个春天，最近三年来，得到了超速的开展。2.立体车库简介及TwidoPLC方案立体车库，从其外形及功能上大体分为以下几类：升降横移类，垂直升降类，简易升降类，平面挪动类，垂直循环类，巷道堆垛类，程度循环类，多层循环类等目前，应用比拟多的是升降横移类，因其技术相对简单。一个最简单的立体车库系统通常由六个车位组成，分上下两层，六个车位只能停五辆车，留
3、下一个空位作为横移空档。如下列图所示：其中的第6个位置我们可以把它作为横移空档，当然4、5同样也可以。如此一来，在实际停车及取车时的逻辑大概是：当要将车停到4、5两个车位时，最简单，直接将车开到上面就可以了，至于是开上去还是倒上去，就看您个人爱好及车技了。假如要将车停在3号车位，也比拟简单，只需将3号车位降下来，把车开上去再升到上面就可以了。假如要将车停到2号位，就要用到6号位了，要先将5号位移到6号空档，再将2号位降下来，把车停上去，再升到上面。至于要停到1号位，您就自已想想吧，逻辑很简单，至少比“华容道救曹操简单多了。以上就是所有立体车库的根本工作原理，无论何种构造，除了在外形和车的升降方
4、式有所不同外，其工作方式其本类同。在这样的一个系统中，别看起来简单，但假如要让一堆钢铁和电机按人的意志去运行，其程序还是有点复杂的。首先是各位车位的互锁，其次是车辆的安保措施，这都要通过PLC的程序逻辑执行。通常情况下，一个最简单的6车位系统大概要用40DI/O，当然，还要用按钮、指示灯，高级一些的就会用到文本显示器或者触摸屏，另外很多的接近开关、限位开关、光电开关以及接触器也是必不可少的了。TwidoPLC大致的配置如下：TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT3.产品技术更新近来，立体车库系统越来越多的采用了多层升降横移构造，而且其自动化程度越来越高，无人值守及IC
5、卡存车取车系统应用也越来越普遍。这样就对PLC的程序要求越来越高，而且对PLC的输入输出点数要求也越来越多。通常情况下，三层构造，每层有车位30-40之间，要用的PLC开关量大概是：200DI，100DO。这样，TwidoPLC单CPU就不能知足该系统的要求。为理解决这一问题，我建议客户采用TwidoPLC远程I./O的方式，方便的解决了这一问题，其配置如下：2TWDLMDA20DRT+6TWDDDI32DK+7TWDDRA16RT当然，在TwidoPLCCANopen主模块及AdvantysOTB分布式I/O发布以后，我们就可以采用全新的配置方式：由于CANopen的通讯速率最高可以到达1M
6、bps，所以，这可以轻而易举的解决多个TwidoCPU间串行通讯速度不够的问题，而且，一个CANopen主站模块可以挂十几个从站，那么，这样的配置，最大的输入输出量就可以超过一千点，这在立体车库系统中，已经完全可以应付所有的要求。此外，假如客户要求用IC卡智能存取车系统，为了简化程序，可以有效的利用TwidoPLC的查表功能，这将对解决复杂的车号与车位号对应有很大的帮助；此外，对PLC的通讯才能也有较高的要求。在现阶段，大局部IC智能系统都采用单片机开发，利用ASCII协议与PLC进展通讯，为了使PLC可以实时响应各台IC读卡器的数据，通常情况下，我们需要将PLC设为从站，这在ASCII编程上
7、有一定的难度，详见Twido应用技巧ASCII从站形式编程。不过，假如客户的读卡系统可以晋级到PC机，并且可以支持以太网，那么上面的问题将不复存在，我们可以利用Twido内置以太网CPU或者TwidoPORT，将PLC与读卡器自由快速的连在一起，这项技术，目前已经处于开发中。4.总结TwidoPLC在立体车库中的使用，主要有以下优点：1.10264点I/O，可以知足大局部立体车库系统的要求。2.TwidoPLC支持多种通讯，方便客户系统的晋级。3.多种扩展模块选择，可根据系统要求进展机动灵敏的配置。该客户使用TwidoPLC已经有三年历史，在北京等地有上千个车位，整体运行稳定。假如再将Twido以太网与CDMA/GPRS无线通讯功能利用起来，建立自已的集中远程监控系统，就可以足不出户，遥知现场的所有运行情况，这将很大大降低立体车库现场维护工作，解放更多的技术人员投入到新的工程中去。