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1、搬运机器人调整高度将LINAK力纳克的电动直线推杆用于其proANT车辆的高度调整机构。除了平安之外，可靠性具有重要的作用。搬运机器人工作非常努力、快速、可靠，并且穿过消费和制造，简直不可思议。每个人不仅议论无人驾驶搬运系统，而且这种方案在各处的主要消费厂房变成了惯例。技术使得用户越来越方便，效劳机器人编程也非常简便。通常，自动化需求使得无人驾驶搬运系统越来越受欢送。LINAK电动直线推杆用于挪动机器人的多项功能，通常用来升降物品。设在柏林的InSystemsAutomationGmbH公司通过proANT搬运机器人可以提供一个可专门定制的用以知足客户要求的全面平台。proANT搬运系统用于搬
2、运30至1,200公斤的重物。KristofParz是InSystems的主设计师，一直面临开发可以知足客户要求的定制车辆的挑战。制造的新型proANT654用于使用周转箱搬运底板滚轮，需要一种设有高度调整功能的设计。配有一个装在地面滚轮下方的叉臂，机器人将叉臂升起，直到滚轮不再接触地面。 “我们将LINAK推杆用于升降机构，Parz解释道。由于在这种尺寸的车辆上提供液压泵和液压系统的其他必要零部件非常困难，他从未考虑使用液压方案。与电动方案相比，紧凑系统上风也很有限。相反，控制、定位和环境平衡明确支持电动系统。3,000N的必要升力和65mm的提升范围处于当代电动推杆的性能范围之内。平安具有
3、重要意义在施行经过中，平安可能是一个复杂的问题。无人驾驶搬运系统工作环境与人一样，这就是必须遵守专门规定的原因。提升限制与这种情况亲密相关。假如提升得太高，就存在着损坏系统甚至伤人的危险。LINAK力纳克推杆提供不同信号和位置反应。对于用于proANT654的LA33，模拟和数字位置反应用于准确定位。内部终位用作下参考点。一旦推杆到达参考点，推杆就会发射终点止动信号。对于顶端位置，InSystems公司使用外部传感器：“出于平安原因，顶端位置由一装在推杆外部的附加监控。人在何处工作，我们的搬运系统就能移到何处。这就是我们需要两个独立冗余平安系统的原因所在，KristofParz讲。在另一工程中，年轻设计师不得不使用两个同时运行的电动推杆以升起滚动输送机。这就是LINAKIC集成控制器变型可以证实其价值之所在。用于同时工作的电子控制器集成在推杆中，而用于轨道安装的紧凑PCB协调两个推杆之间的通讯。除了平安之外，可靠性具有重要的作用。充分利用自开工作流程的本钱效益，技术必须长期地良好工作。“在日常使用中，我们的搬运系统穿插碰撞，因此不断经受冲击和振动。这就意味着集成组件必须品质优良。在我们用于系统的所有组件中，包括电动推杆，我们都设立了高的质量标准，KristofParz讲。0