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1、伺服器编码器的精度和分辨率会影响到什么?网络导语:“精度是用来描绘物理量的准确程度,其反响的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率是用来描绘刻度划分的,其反响的是数值读取经过中所能读取的最小变化值。“精度是用来描绘物理量的准确程度,其反响的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率是用来描绘刻度划分的,其反响的是数值读取经过中所能读取的最小变化值。简单比喻:一把常见的量程为10厘米的刻度尺,上面有100个刻度,最小能读出1毫米的有效值。那么我们就讲这把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4100这样读值;而它的实际精度就不得而知了,因为用这把尺读出来的2毫米,我们并不知道他与真实绝对的2毫米之
2、间的误差值。而当我们用火来烤一下它,并且把它拉长一段,然后再考察一下它。我们不难发现,它还有100个刻度,因此它的“分辨率还是1毫米,跟原来一样!然而,它的精度显然已经改变了。对于来讲,“分辨率除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变,它是可调的,可控的,它可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。而精度,更多的偏向于机械方面,一个产品消费出来后,他的精度根本已经固定有些高精度的产品可以对信号进展补偿等来进步精度,这个数值是通过检测出来的,它与产品的做工,材料等综合性能息息相关,我们难以通过计算来得出一个详细的数值作为精度的根据,大
3、多只能在使用的经过当中判断出精度的好坏来。例如,对于13bit的,其码盘上的绝对位置数为:8192,那么:计算出的分辨率为158角秒,也就是讲,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,假如要读取的第一个数值是0,那么第二个读取的数值要大于158,假设要小于158,那么我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候,由于误差的存在,并不可能得到绝对的158秒,编码器所读取出来的158秒与绝对真实158秒之间的误差,就取决于精度了。所以讲,精度,是在分辨率的根底上来谈的。而并非越细分得到小的分辨率就越好,因为细分会引入误差和扩大误差,过度的细分将无法保证精度!需要多少倍的细分,能做
4、到多少倍的细分,前提必须是在保证精度的根底上进展的,因为精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高,刻线越好,信号质量信号越好,细分后产生的误差就越小,这受到一台编码器综合性能的影响,这也就是为什么会在一样的参数下,会有不同品牌,不同价位编码器的一个原因。例如,我们要读取的数值为1、2、4、7、8,我至少要选择1个单位的分辨率,选择2个单位的分辨率是显然不行的,因为我们读出了1这个数值,那么2是读不出来的,在选择1个单位分辨率的根底上,我们读出来的1与真实绝对的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的,需要读取的数值间隔小于分辨率,机床就有可能会抖动或者出
5、错等。对于绝对式带增量信号编码器,可以准确的保持串行传输的绝对位置值与增量值同步,绝对值确切的对应一个增量信号,位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。如13位绝对式,带512线的增量信号,绝对位置间隔158秒,假设要读取两个码盘位置中间的一个位置是不适宜的,但是,我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进展细分,如细分100倍,那么相当于在两个绝对位置之间又引入了几个细分后的位置,我们可以在绝对位置值的根底上,通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个绝对位置之间的一个位置值,如:512线细分100倍,绝对位置1数值是0,绝对位置2数值是158,那么读取这两个位置间的位置可以在位置1:数值0的根底上多出一个脉冲那么是25,两个那么是25x2=50但是,带增量信号的绝对式编码器本身是不带细分的,这就要求用户能自行的对增量信号进展细分处理。