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1、桥式抓斗吊车变频调速方案因转差变大，机械特性变“软，在负载转矩TL不变的情况下，拖动系统的工作点由A点移到B点，转速由n1降为n2。其定子电磁输入功率分配情况如下：1.电磁输入功率为：Pin=TLn02.电机输出功率为曲线：Pout=TLn23.电机损失功率为曲线：P=TLn0-n2如上图所示，、号曲线分别为线绕式电机转子回路串入电阻前、后的机械特性曲线。图中阴影局部说明电机在串入调速电阻后，其功率损失增大很多，且机械特性偏“软，电机驱动才能明显下降。提升机变频调速方案近年来，随着变频技术的日益成熟，以及变频器价格的不断降低，变频调速技术得到了越来越广泛的应用，加之国家对节电节能技术的积极推广
2、，起重机械的变频改造已成为趋势。深圳市英威腾电气有限公司作为国内主要变频器专业制造商，始终致力于变频器的市场推广与行业应用。2004年推出的CHV系列高性能矢量变频器，已广泛应用于注塑机械、提升机械、拉丝机械、纺织机械、数控机床等要求较高的场合。下文将以CHV矢量变频器为核心，具体阐述提升机械变频调速方案。工艺要求及变频控制要点1调速范围大型吊车多采用有级调速，速度档位选择常采用凸轮控制器，调速比一般小于10；CHV高性能矢量变频用具有16段速设定功能，在闭环矢量控制形式下，其调速范围高达1：1000，可轻松知足需求；2制动定位大车、小车及起升机构都要求有定位功能，较重负载制动定位时，拖动电机
3、常处于再生制动状态；变频调速时，需加装制动电阻，采用电制动与机械制动相结合的制动方式，以确保准确停车；3吊钩启动吊钩从地面拖动重物启动时，为防止机械冲击，启动档的速度不能过快；CHV变频用具有丰富的加减速预设曲线，吊钩启动可选择“S型加速曲线，保证加速经过平稳顺畅；4溜钩处理吊钩拖动重物起停时，电动机与抱闸装置配合不当，轻易造成重物滑落，即所谓“溜钩问题；CHV变频器在闭环矢量控制形式下，0Hz运行时最大可输出180%的额定转矩，能很好解决吊车溜钩问题。节能分析右图为异步电动机主回路串接变频器后的机械特性图。图中曲线为电机调速前的机械特性，曲线为电机变频调速后的机械特性。比照可知，变频器调速的
4、一个显著优点就是在调速的同时可以调整供电电压，使电机的机械硬性根本保持不变。相比绕线式异步电机的转差调速，在负载转矩TL不变的情况下，变频调速具有较好的节能效果。其电磁输入功率分配情况如下：1电磁输入功率为：Pin=TLn02电机输出功率为曲线：Pout=TLn23电机损失功率为曲线：P=TLn0-n2变频器电控方案深圳市英威腾电气有限公司成功改造的桥式抓斗吊车电机参数及需选配变频器清单如下：电控方案讲明：1、提升电机的变频器需选配PG卡，采用有PG矢量控制；其余变频器均采用无PG矢量控制；2、原绕线式电机可不必更换，但需把电机转子上的电刷举起，且转子的出线头要短接，如左图所示：3、所有变频器
5、均需选配制动电阻或者制动单元15KW以上变频器制动单元外置；4、因应用现场吊车是在粉尘较大的水泥消费车间使用，因此所有变频器均需选配专用防粉防尘外壳；以提升电机为例，其主电路示意图如下：变频器运行信号控制电磁抱闸；变频器在有PG矢量控制形式下，0Hz运行时可输出180%额定转矩，转矩响应时间在20ms以内，完全可知足吊车的应用要求，有效防止溜钩问题及起停抖动问题；当然，对于一些高档提升机械，还会应用到PLC来进展对提升机构、行走机构、横动机构进展集中控制，实现多种功能，控制简易示图如下：变频器的外围接线配置图如下：深圳市英威腾电气有限公司自主研发消费的CHV系列高性能矢量型变频器成功应用于桥式吊车领域，有效知足吊车的控制工艺要求，并得到客户的一致认同。英威腾公司提出的吊车变频控制方案，推动了吊车电气控制技术的开展，完全知足吊车的软启动、软停车、无冲击、平滑调速功能，有效降低系统的能耗及机械的维护本钱，延长机械的使用寿命。