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1、台达自动化产品在药厂层间提升机上的应用王丽珍导语：本文扼要介绍了台达自动化产品在药厂层间提升机上的应用。【摘要】本文扼要介绍了台达自动化产品在药厂层间提升机上的应用。【关键字】药厂；层间提升机；ES2系列PLC；触摸屏；变频器；编码器从20世纪70年代至今，随着制药行业的开展，制药机械开展迅猛，它集制药工艺、化工机械、包装机械、制造工艺、自动控制等技术于一体，几乎覆盖了制药工序的全部环节。传统的制药物料转运环节往往由人工来完成，十分考虑到GMP药品消费治理标准的要求，其在楼层间传输物料显的更加困难。事实上,针对GMP消费治理标准，要求药厂楼层间的物料在转运经过中做到工序直接、平安可靠且有可追溯
2、性，以PLC、触摸屏、变频器及编码器为核心的层间提升机控制系统正好知足了上述需求。尤其是随着层间提升机在药厂搬运工序中的使用，其解决了楼层上下物料输送的困难，并做到了直接工序转运，保证了物料输送的准确性与可追溯性，同时实现了操纵无人性，节约了人力本钱，完全符合药品消费的GMP要求。1控制方案概述东北一家台达代理商为某客户消费的一套层间提升机共分两层，层间垂直间隔可调，最长为8m，提升机框图如图1。图1提升机框图针对层间提升机系统，其定位、运动速度精度要求不高，只要求系统行程、速度连续可调，运行经过中平稳可靠即可。因此我们采用了台达性能可靠的PLC、性价比高的通用变频器、高真彩触摸屏及编码器产品
3、来控制层间提升机。整套系统的原理构造为变频器驱动感应电动机，电动机经减速装置带动传动机构运动。同时由编码器获得机械运行的位置信息，通过脉冲信号反应到PLC端实现了位置死循环控制，通过PLC内部运算来控制变频器，实现了层间提升机的往复运动要求。为了便于调整运行间隔、速度等参数，同时加强人机交互性，我们引入了触摸屏。2硬件设计台达ES2系列PLC程序容量16KSteps，指令执行速度快，且具有10OkHz的高速输入端口，同时B10S615触摸屏具有65536色的TFT显示屏，分辨率1024600Pixels，自身存储容量高达128M，再加上通用矢量型B系列变频器及具有1000PPR的增量型旋转光电
4、编码器，非常合适层间提升机系统。该层间提升机系统所用台达控制产品如表1。3软件设计3.1PLC程序设计提升机上行分为加速、匀速、一级减速及二级减速四个经过，PLC根据触摸屏设计的工作点参数，通过内部C252高速计数器获得当前位置，利用DHSCS高速比拟置位指令来控制变频器输出，进而实现上行的定位提升机在每次上电运行前，要进展回原点动作。提升机下行经过与上行类似，图2为用WPLSoft软件编写的局部PLC程序。图2PLC程序3.2触摸屏程序设计B10S615触摸屏的COM1口与ES2系列PLC相连，可以监控和更改PLC相关存放器的数据；触摸屏的COM2口与变频器相连，可以更改变频器的多段频率值并
5、监控电机转速及输出电流值。整个程序画面包含系统画面、手动画面及自动画面三个局部，系统画面如图3。图3触摸屏系统画面3.3变频器参数设置B系列变频器采用多段速频率控制方式，频率命令通过RS485方式由触摸屏给定，启停方式为外部输入，由PLC输出点来控制，相关参数设置请参照台达B系列变频器手册。3.4编码器设计编码器旋转一周会发出1000个A、B相集电极脉冲，通过减速装置等传动换算，对应到PLC内为1cm对应1000PPR。4完毕语经过近一年的实际运行和测试，基于台达控制产品的层间提升机系统运行可靠、稳定，而且维护方便，同时人力本钱实现节约，获得了客户的一致好评。作者简介：赵成亮，男，出生于1984年7月，毕业于佳木斯大学，自动化专业。现任中达电通东北大区业务支援处应用工程师，从事中达机电产品在黑龙江区域的技术支持和推广工作，有着丰富的业界经历。0