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1、【迈信电气】伺服电机构造分析【迈信电气】伺服电机构造分析导语:沟通伺服电机由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动控制的三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器根据反应值与目的值进展比拟,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。 沟通伺服电机由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动控制的三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动
2、器根据反应值与目的值进展比拟,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。 一、构造特点 极优的电磁方案 采用12槽10极,电机齿槽转矩低 分数槽集中绕组与整数槽分布绕组,电机效率更高 减小电机谐波,降低电机震动与噪音 顺滑的反电动势 较高的低转速运行时的过载才能及效率、较高的高速运行时的恒功率运行范围 体积小、重量轻 采用拼块式定子构造 更高的绝缘性、导热性 更高的防护性,防潮防水防油 更高的消费效率,更高绕组一致性 二优质配件 高能性钕铁硼永磁磁铁 优质稀土原材料,磁力强劲,充磁饱满,尺寸准确,电镀保护,防锈,防氧化,防腐蚀。 编码器 支持多种编码器通讯协议,最高分辨率达24
3、bit,绝对定位精度 50角秒,重复定位精度 3角秒。 制动器 采用一种薄型化,高稳定性,性能卓越的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。特点轻、薄、快、小,额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。 电缆 采用多股柔性屏蔽电缆,耐弯曲,耐油污,适应自动化领域多场合使用,如工业机器人,各种拖链构造,起重设备。 插头 通过航空插头与电机电源、编码器输入输出部位直接连接,使电机的密封性得以进步,到达IP67标准。 三、工艺改良 树脂胶灌封 更高的绝缘性、导热性 更高的防护性,防潮防水防油 加强定子系统刚性,提供固有频率,减少系统共振 动平衡校准 采用圈带动平衡机对转子100%进展动平衡校准,无万向联轴及夹具带来误差,操作方便,效率高。使得转子旋转时不产生过量离心力,保证电机的动态稳定性,减小噪音,保护轴承,进步电机的使用寿命。 0