《三菱CNC怎样实现主轴换挡.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱CNC怎样实现主轴换挡.docx（7页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、三菱CNC怎样实现主轴换挡dujing导语：本文表达了在三菱数控系统中实现主轴自动换挡的参数设置和PLC程序的编制方法。摘要：本文表达了在三菱数控系统中实现主轴自动换挡的参数设置和PLC程序的编制方法。关键词：主轴换挡三菱CNC很多具有特殊用处的车床和铣床为了获得不同的切削力，其主轴需要以不同的转速工作。其变速方式常见的有使用齿轮变速箱通过不同的齿轮档位变速。笔者利用在三菱E68CNC系统为客户改造一台仿形铣床，该铣床具有双铣头和4主轴档。要求改造后的铣床能自动换轴换挡，在三菱E68CNC上实现主轴自动换挡，需在PLC梯形图上编制相关的程序并且在参数上做相应的设置。现结合仿形铣床的改造经过介绍
2、实现主轴换挡的方法。一对相关主轴参数的讲明：三菱CNC中有一组参数专门用于设置主轴换挡运行，其功能如下：1参数#3001#3004是NC控制器输出的S指令模拟量到达最大值10V时各档位的最大值。#3001第1档速度;#3002第2档速度;#3003第3档速度;#3004第4档速度;主轴在第1-第4档的速度。由电机的额定速度和齿轮比确定。此次改造的仿形铣床其主轴电机是由变频器驱动的普通电机，其电机额定速度=1500转/M;在第1档速度1500转/M设定#30011500;在第2档速度750转/M设定#3002750;在第3档速度300转/M设定#3003300;在第4档速度100转/M设定#30
3、04100;2主轴最大速度#3005-3008这一组参数主要用于划分速度区间。#3005第1档位的最大速度;#3006第2档位的最大速度;#3007第3档位的最大速度;#3008第4档位的最大速度;主轴最大速度参数#3005-#3008和由系统发出的“主轴齿轮换档X225,X226信号关系如下：.当S指令发出的主轴速度在S0-#3005设定值范围时：X226=0X225=0.当S指令发出的主轴速度在“#3005设定值+1-#3006设定值范围时：X226=0X225=1.当S指令发出的主轴速度在“#3006设定值+1-#3007设定值范围时：X226=1X225=0.当S指令发出的主轴速度超过
4、#3008设定值规定的范围时：X226=1X225=1X225,X226的信号将与“主轴功能选通SF1同时输出。这样，可以利用X225,X226,获取加工程序中主轴转速的命令值。进而去发出相关的换挡信号。3主轴换挡速度参数主轴换挡既不能高速也不能静止。高速换挡会损坏齿轮。静止不一定能啮合得上。所以必须一边低速旋转，一边施行换挡。主轴换挡的速度可以通过参数#3009#3012设置。但必须留意设置成足够低速。以上参数在主轴运行前必须设置完成，换挡速度应该根据换挡时是否引起齿轮冲击而适当调整。二与换挡相关的PLC接口信号X225,X226这两个信号的功能如上所述，当加工程序的主轴转速指令S发生变化，
5、X225,X226的组合变化表征了主轴应该处于那一级档位，利用X225,X226的组合变化可以发出换挡指令。Y294-主轴停顿信号。当Y294=ON时，NC控制器发出的模拟量信号0，主轴因此停顿运动。当Y294=OFF时，主轴以原设定的速度运行，这个信号一般与Y295同时使用。Y295-主轴换挡。这个信号Y295=ON时，系统进入换挡状态。主轴以#3009#3012所设定的速度运行。当Y295=OFF时，主轴以#3001#3004设定的速度运行。留意在换挡时，Y294主轴停顿信号必须先接通，而且在整个换挡期间必须一直接通。Y295是主轴换挡程序中的一个最重要的信号。Y290,Y291-主轴换挡
6、完成。这两个信号的组合变化表示了那一级主轴档位被选定。一般对应于每一档位有一外部行程开关，当其被压下时，表示该档位换挡完成。用外部开关来驱动Y290,Y291,以表征那一级档位换挡完成这个信号很重要。由于档位一旦选定，其对应的运行速度就由#3001#3004确定了。换挡速度也由档位确定。三.主轴换挡的PLC处理1由X225,X226的组合信号来发出换挡指令。该信号的组合可以根据S指令的变化来发出选择换到第几档的指令。如图1align=center图1.取用X225的信号发出换挡指令/align2.发出“主轴停顿Y294=ON，并且使之保持一直到“换挡完成，如图2：align=center图2.
7、发出主轴停顿信号/align3.延迟0.2秒后发出“主轴换挡Y295=ON指令。并且使之保持一直到“换挡完成。如图3.align=center图3启动主轴换挡速度/align4.适当延迟一时间，其目的是让高速旋转的主轴速度降低并稳定到换挡速度，再发出实际驱动换挡电磁阀的指令。5.用外部开关来检测换挡的完成情况。当某一档位换挡完成后，即驱动相关的“换挡完成Y290,Y291信号。如图4。同时驱动“换挡完成Y225.align=center图4换挡完成/align6.用Y225信号来切断“主轴停顿Y294，“主轴换挡Y225.使“Y294=OFF,Y295=OFF。7.对S指令完成信号的处理：在一般的未有主轴换挡的PLC程序中，当S指令发出，其选通讯号X234=ON,其完成返回信号通常是FINY226。但在有换挡要求的PLC程序中，其返回完成信号用GFINY225更适宜。经过以上的参数设置和编制适用的PLC程序，在加工程序中发出主轴运行的S指令后，系统能自动选择换挡到设定的档位，并且，在换挡完成后，才进入下一单节。实现了高效平安的工作。客户也感到满足。通讯地址：武汉市武胜路泰合广场3805室黄风：430033tel:13607177391027-85712820邮箱：hhhfff57710sina0