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1、嵌入式PLC在隧道窑控制系统中的应用wangj导语：隧道窑是一种连续式窑炉，由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成一、引言隧道窑是一种连续式窑炉，主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等烧制，就其构造而言主要由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，隧道窑的控制涉及风机的控制、温度的检测、压力的检测，温度的控制、压力的控制以及其它控制。将CAN总线技术应用在隧道窑控制系统，可以很好地知足温度和压力实时控制的要求，系统通讯速率高、稳定性强，而工业级人机界面的介入，使得控制系统更加直观化，易于用户使用和操纵。下面以河北唐山某陶瓷厂的一条隧道窑为案例，介绍其控制系统的实现经过。二、控制对象此窑是一条80m长的燃气隧道
2、窑，共有温度检测点20个K分度12个，S分度8个，其中10个温度点受控，压力检测点2个，10个燃气执行器，10只烧嘴火焰检测，风机有：排烟风机2台一用一备、助燃风机2台一用一备、急冷风机2台一用一备、缓冷风机2台一用一备、抽热风机2台一用一备、窑头窑尾气幕风机各1台。10点温度控制是通过控制执行器阀位大小，改变燃料注入多少，进而使温度稳定。2点压力控制通过调节排烟风机和急冷风机转速来控制，实际上调节排烟和急冷变频器频率来控制压力。此外还有风机连锁，烧嘴熄火报警及各类故障报警。三、窑炉控制系统的组成本控制系统由3台嵌入式PLCEASY-M2416R、2台CAN-AD1216、1台CAN-AD12
3、08、1台CAN-DA1208等局部组成。其中，嵌入式PLC用于逻辑开关量的控制，PID运算，以及通过CAN总线与下级的模块进展通讯；温度收集模块CAN-AD1216用来完成20点温度模拟量的收集；压力收集模块CAN-AD1208用来收集2点压力信号；模拟量输出模块CAN-DA1208用来控制风机变频器。下面为系统框架图：align=center/align作为本系统的控制核心嵌入式PLCEasy-AD1216，下层网络采用CAN总线来进展通讯，对上分别用RS0口与HMI人机界面，RS1口与计算机进展通讯。其特点如下：1、有比拟强大的通讯功能一路CAN总线接口在应用层作了标准规划，凡遵循该标准
4、的CAN总线设备，可以通过CANSET软件设置CAN网络配置文件，并下载固化到EASY-M2416R中，就可以把该设备映射到CAN网络中。CAN总线由于具有良好的实时性、可靠性、抗干扰才能及检错才能，所以在一些条件比拟苛刻的场合里广泛应用。另外，串行口RS0可用于梯形图程序及上位机的监控，还可以与人机界面通讯；串行口RS1可用于下载CANSET软件生成的CAN网络配置文件，还可以通过RS485网络连接第三方设备，如PC、三菱PLC。由于各个网络都是独立的，同个PLC在连接多个形式的网络也不会受影响。如此多样的通讯形式，确实为用户提供了更多的灵敏性。2、有和三菱相当的运算速度和几乎完全兼容的开发
5、环境经过测试，根本指令的运算速度在0.5u/步以下，和三菱FX2系列的PLC相当，这对于控制要求不是很高的用户来讲已是足够了。它的梯形图以及指令和三菱PLC的也是完全兼容，并且都能在三菱编程软件里很好的运行。这对于使用过三菱PLC的用户来讲减轻了很多的困难。3、独立开发的CAN总线互联CANSET软件CANSET软件能很轻松方便的完成通讯设置。设置内容包括：网络设备总数、网络设备地址、网络通讯数据的内容、网络数据通讯速度等。它还能根据用户的需要，灵敏设置每个设备的任务级别，以保证网络资源的公道分配。处于下层网络的AD和DA，以及Easy-M2416R设备，遵循CANBUS协议的接口，能很方便的
6、联入CAN总线网络中，构成系统的主体。四、系统功能的实现1、所有的逻辑控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN总线网络中，三台PLC中任选一台作为主站，这里选Easy-M2416R-1作其主站。它通过CAN总线与下层网络的每个设备进展通讯，两个设备之间的通讯也必须由主站来完成。同时它又作为从站与PC上位机和HMI人机界面进展通讯。2、整个CAN总线网络互联也全由CANSET软件来实现，它是图形化界面的软件，设置起来特别简便，并且在PLC的梯形图中除了地址和主从站外无须再对其他相关内容进展设置，在一定程度上简化程序设计的工作量。3、系统具有很大的扩展性和可维护性，在工作环境改变时
7、，可灵敏增添或者减少设备。实现起来也只需在CANSET软件中来设置即可，不用考虑其他事项，这对于系统的不断完善和晋级换代奠定了很好的根底。4、系统工作流程：下层网络的AD1216、AD1208设备把收集上来的温度，和压力信号转化为数据信号上传到Easy-M2416R-1；运用于PID运算，控制各个执行器的正反转和DA的输入值，进而控制窑炉的各段温度和压力；另外在逻辑控制上完成各个风机和电磁阀的控制。下面是其中一路执行器正反转控制的梯形图程序：5、人机界面通过串口RS0与EASY-M2416R-1连接，实现整个系统运行监控，其画面包含：现场模拟图、风机状态指示、温度压力显示、各种参数设置、变频调节、实时温度曲线图、设定温度曲线图以及报警信息。五、完毕语由于嵌入式PLCEASY-M2416R兼有CAN总线接口和与三菱一样的数据链协议接口、编程环境等特色，因此它既能很好的构建以CAN总为下层网络，又能构建以RS485和RS232总线为上层网络的系统。将它应用在隧道窑炉系统，既可以知足底层的控制又可以知足上层的监控，尤其是CAN总线的应用，使它的实时性、灵敏性、组网方便性以及可维护性获得很好的保证。附：实物图片0