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1、步进电机的选型方法导语:共享一下步进电机怎么选型,怎样选择步进电机。步进电机用处相当广泛,其需求量也是相当的大。作为采购和新入行的业务人员一定有很多疑问,比方步进电机怎么选型,或怎样选择步进电机。小编就和您一起共享一下步进电机怎么选型,怎样选择步进电机。1、步进电机怎么选型,怎样选择步进电机。大众知道吗,步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率。当然,有着本质的区别。步进电机怎么选型,步进电动机的物理构造,完全不同于沟通、直流电机,电机的输出功率是可变的。怎样选择步进电机。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致讲来,扭力在0.8N
2、.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或者方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为适宜。扭力在几个N.m或者更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。2、怎样选择步进电机,在选型经过中步过电机转速的选择对于电机的转速也要十分考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是讲,步进电机在低速(每分钟几百转或者更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分-9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进展衡量。怎样选择步进电机,选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,可以获得较大输
3、出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或者几十mH,电阻也要大一些为好。3、步进电机怎么选型,步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率。这是选购电机比拟重要的一项指标。假如要求在瞬间频繁启动、停顿,并且,转速在1000转/分钟左右(或者更高),通常需要“加速启动。步进电机怎么选型,假如需要直接启动到达高速运转,最好选择反响式或者永磁电机。这些电机的“空起频率都比拟高。4、步进电机怎么选型,步进电机的相数选择步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随意购置。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。步进电机怎么选型,相数越多,步距角
4、就可以做的比拟小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比拟多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比拟实用的。5、步进电机怎么选型,针对步进电机使用环境来选择特种步进电机可以防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要防水电机。怎样选择步进电机,对于特种用处的电机,就要针对性选择了。步进电机有步距角涉及到相数、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或者小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般
5、有0.36度/0.72度五相电机、0.9度/1.8度二、四相电机、1.5度/3度三相电机等。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的根据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时一般由低速时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸3、电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差异很大,可根据矩频特性曲线图,判断电机的电流参考驱动电源、及驱
6、动电压4、力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=M=2n/60P=2nM/60其P为功率单位为瓦,为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿米P=2fM/400(半步工作其中f为每秒脉冲数简称PPS)二、步进电机应用中的注意点1、步进电机应用于低速场合-每分钟转速不超过1000转,0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使
7、用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压建议:SL57采用直流24V-36V,SL86采用直流50V,SL110采用高于直流80V,当然12伏的电压除12V恒压驱动外可以以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。5、电机在较高速或者大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以进步停顿的定位精度。6、高精度时,应通过机械减速、进步电机速度,或者采用高细分数的驱动器来解决,可以以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,消费厂家少,其被淘汰的讲法是外行话。7、电机不应在振动区内工作,如假设必须可通过改变电压、电流或者加一些阻尼的解决。8、电机在600PPS0.9度以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。9、应遵循先选电机后选驱动的原那么。声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联络我们删除2737591964,不便之处,敬请谅解!0