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1、机器人使消费更快速、高效贝加莱将机器人技术无缝集成到自动化世界中机器人使消费更快速、高效贝加莱将机器人技术无缝集成到自动化世界中导语：由于典型的塑料加工要求循环周期很快，因此人类和机器人之间的协作必须完全同步并无缝集成。贝加莱已经将机器人技术无缝集成到自动化世界中，这样可以确保机器制造商最大限度地进步开发经过中的效率。前言如今，越来越多的消费步骤被集成到塑料加工机械中。对于集成物料搬运和内部物流任务而言，机器人是可行的解决方案。由于典型的塑料加工要求循环周期很快，因此人类和机器人之间的协作必须完全同步并无缝集成。贝加莱已经将机器人技术无缝集成到自动化世界中，这样可以确保机器制造商最大限度地进步
2、开发经过中的效率。每年，欧盟加工约4500万吨塑料，这相当于约30%的钢材消耗量。各种成型工艺被用来将塑料熔体或者粉末加工成固体产品。其中一种方法是注塑成型，它是将塑料融化，注射入模具然后压缩成型。即使高度复杂的部件也可以通过这种完全自动化的技术实现批量消费。塑料加工机械制造商在进步其设备消费率方面不遗余力。一种普遍的做法是将越来越多的功能打包到每一台机器中，进而确保不连续消费最终形成一个全自动化的消费经过。机器人是进步消费效率的关键其结果是，物料搬运设备和机器人正在承当越来越多的任务：将金属嵌件固定在模具中待塑料包紧应用弹性体将硬质塑料部件密封将部件从模具中取出将部件输送至后续装配或者包装站
3、由于典型的塑料加工要求循环周期很快，因此机器人必须与机器的其它局部之间实现完美协调，进而确保动作准确同步。开模时间极短，但足以嵌入待包紧的金属件或者取出成品件，因此机器人必须在一开模就能伸入模具。为了尽量减少循环周期，机器人动作与注射装置动作必须完美协调。机器人与顶出装置之间的握手通讯允许在不放缓循环周期的情况下取出部件。集成解决方案节省时间和本钱塑料加工机械实现同步消费要求快速的数据通讯。贝加莱通过采用实时EthernetPOWERLINK协议连接所有外围设备解决了这一问题。同步经过依靠于快速的数据通讯，贝加莱通过采用实时EthernetPOWERLINK协议连接所有外围设备。为了以必要的速
4、度协调动作，所涉及到的各个轴必须实现高度同步。传统方案各个动作分别由PLC、CNC和机器人控制器控制几乎不合适处理集成传感器、执行机构和机器人的大量轴的情况。即使可以处理，各种硬件组件也会使得该方案变得非常昂贵。处理这些需求最有效的方式是使用贝加莱的集成自动化解决方案。贝加莱方案覆盖了整个加工链，可以对所有消费经过和动作进展统一控制，HMI和平安技术亦包含在同一个工程中。同步经过依靠于快速的数据通讯，贝加莱通过采用实时EthernetPOWERLINK协议连接所有外围设备以及智能驱动设备。贝加莱的驱动组件可以轻松处理各种轴，即使在复杂的运动系统中也能提供微秒级同步，进而无需使用单独的机器人控制
5、器，节省了相关硬件和培训本钱。掌控复杂任务AutomationStudio为机器自动化的各个方面提供了统一的软件环境：从HMI和PLC技术到运动控制、CNC和机器人技术。这使机器制造商可以根据需要处理加工、定位和可视化任务，并且绝不费力地保持它们之间的完全同步。即使是非常复杂的任务也可以在单个PLC上被快速执行。AutomationStudio是一款可以知足任意要求的集成自动化软件。贝加莱采用独立于现场总线的openSAFETY协议用于平安功能如工具中心点平安限速SLSTCP。openSAFETY允许用户自由选择最能知足他们应用需求的驱动技术。与此同时，贝加莱的开发环境可以使整个开发经过受益。
6、机器软件可以被划分开来由多个团队并行开发。一个整体复杂的程序可以被划分成数个模块，例如一个模块代表主设备，而另一个模块代表取走成品件的机器人。工程团队并行工作可以大幅减少开发时间，使塑料加工机械制造商紧随日益多样化和定制化的行业开展趋势。硬件在环仿真允许开发者在无需制造样机的情况下就机器性能对代码效果进展测试。即使将第三方供给商的可选机器组件连接至整个系统包括相应软件也就像把打印机连至商用PC一样简单。贝加莱运动事业部技术经理GernotBachler博士贝加莱软件开发环境中的语言解释器可以使机器制造商更轻松地将机器人集成到他们的机器设计中。这使现有程序例如来自较早施行的带专用控制器的机器人系
7、统可以被重复使用。机器软件开发人员可以使用构造化文本对机器人应用进展编程。经TV认证的工具中心点平安AutomationStudio可以为高效而可靠的平安控制程序开发提供一系列参数和功能块，包括经TV认证的SafeROBOTICS模块，它可以被用来监控机器人运动系统中的工具中心点平安限速SLSTCP功能。贝加莱集成SafeMC运动控制方案的伺服技术可以在接收平安数据的同时直接在驱动器中执行平安功能。ACOPOSmulti伺服驱动器的错误检测和响应时间为7毫秒是继电器平安电路的约特别之一。这样就使停车间隔缩短了100倍，因此单单减少机器占地面积就是一项显著的上风。支持所需语言贝加莱软件开发环境中的语言解释器可以使机器制造商更轻松地将机器人集成到他们的机器设计中。这使现有程序例如来自较早施行的带专用控制器的机器人系统可以被重复使用。机器软件开发人员可以使用构造化文本对机器人应用进展编程。凭借丰富的机器人动作及整个机器配置选项例如通过修改机器人加速度和运动曲线塑料加工机械制造商可以为其客户提供全新的工具直接处理他们的消费流程。这样可以为优化能效和速度或者适应各种机械手配置操纵形式无需编程。