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1、协作机器人也不平安，十大指导准那么让你平安启用协作机器人协作机器人也不平安，十大指导准那么让你平安启用协作机器人TinaHull控制工程网导语：如今，随着机器人技术的开展，人和机器人已经可以共同施行任务，这种新的伙伴关系进步了制造企业产线的灵敏性。当今的业务形式和技术驱动力，例如数据驱动的效劳、缩短产品周期、引入机器学习以及区分个性化产品和品牌的需求，正在使灵敏的协作机器人应用人和机器人协同工作成为制造商的有效选择。在最初几十年应用技术无需人工干预即可运行。这有两个原因：机器人的灵敏性有限，因此人类没有必要与之互动；而且机械臂的高速运动，对任何靠近它们的人都很危险。尽管缺乏灵敏性，但机器人技术
2、可以降低运营本钱、资金本钱、人工流失和浪费，同时可以改善产品质量、消费效率和员工平安。如今，随着机器人技术的开展，人和机器人已经可以共同施行任务，这种新的伙伴关系进步了制造企业产线的灵敏性。当今的业务形式和技术驱动力，例如数据驱动的效劳、缩短产品周期、引入机器学习以及区分个性化产品和品牌的需求，正在使灵敏的协作机器人应用人和机器人协同工作成为制造商的有效选择。在协同作业中使用机器人目前，在协作应用中使用的机器人，通过将其气力限制在合适人类接触的程度，进而设法将其潜伏的伤害降至最低。它们通常采用力反应、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术。协作机器人比常规机器人更紧凑，并且通常具有轻巧的框架
3、，该框架具有柔软的圆形边沿和最小的收缩点。它们配置了，可以检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工作区内，假如没有人出现，那么危险区域内的机器人可以以更高的速度运行。力扭矩FT传感器是用于指导新任务的手动引导机制的关键组成局部。手动引导教学是当今协作机器人应用的最大上风之一，由于它使运行人员无需先进的机器人编程知识，即可为新的应用预备机器人。为了使协作机器人应用合适运行人员，还需要将平安操纵原理应用于系统的其余局部，包括终端执行器和紧固装置。一些终端执行器是比拟危险的，包括会出现锋利边沿或者高温的终端执行器，例如焊接应用中使用的终端执行器。在协作应用中，经过特殊设计的
4、机器人可以与运行人员严密合作，更高效率的完成任务。很多制造企业将专门为协作应用设计的机器人引入到他们的工厂设施中，以处理简单的取、放任务，但是这些机器人的多功能性，已经超出了取、放应用的范围。由于这些机器人允许对机器进展大量的人为控制和受权，因此它们可以完成很多重复的制造任务。在消费线上，对于工人而言，包装和码垛可能是重复且乏味的。配置了可以识别各种产品类型的灵敏抓爪和视觉系统的协作机器人系统，可以处理冗余任务和繁重的工作，而让运行人员去执行需要人工输入的任务。协作机器人应用还可以执行处理原材料的任务。其中很多任务需要工具反复遍历准确途径。鉴于途径的复杂程度，可能难以训练出该任务所需数目的工人
5、，而通过编程或者手动引导教学训练的协作机器人那么能提供快速、准确和一致的结果。机器维护是协作机器人的另一个有用的应用。尽管将零件和材料装载到机器中的经过通常是一种重复且危险的工作，但目前，大多数机器维护工作仍由人工完成。由于很难找到合格的工人，因此制造商正在采用灵敏的机器人解决方案来进步消费率，同时最大程度地减少对工人的危害。机器人可以将材料装载到计算机数控CNC铣床、空注塑机中，或者将印刷电路板PCB插入测试机等。平安意识和风险评估尽管为协作应用设计的机器人可能比常规机器人更轻巧、挪动更慢，但是平安措施仍然很重要。碰撞检测技术和低惯性伺服电机等功能，有助于最大程度地降低风险，但并不能完全消除
6、风险。必须通过针对各种应用的风险评估来识别风险，并且必须执行适当的培训和平安措施。需要确定的潜伏风险，包括运行人员状况例如疲惫或者压力，在障碍物例如建筑构造四周的间隙，可预见的接触以及这种接触的后果，与工作区域相关的其他危险，以及滥用或者缺乏运行人员培训等情况。运行人员也需要理解机器人经过的途径和经过。制定指导准那么有助于帮助运行人员在各种应用中评估机器人在执行给定任务时的平安性。这些应该包括：运行人员进入协作工作区的时间和频率？运行人员与机器人之间潜伏的接触频率和持续时间？与头或者颈部接触的可能性是否很高假如是，那么应重新考虑或者重新设计协作应用？过渡到协作工作空间或者从协作工作空间过渡出来
7、时的工作场景？是否可能意外启动机器人而使运行人员感到震惊？是否有多个运行人员与协作机器人一起工作或者可以访问协作工作区假如这样，那么可能需要评估用于监视其别人员的传感设备？工作场所或者四周空间的其它构造是否可能造成夹伤和挤压？哪些异常事件需要手动重启？不同级别的驱动功率是否给运行人员带来不同级别的危险？运行人员是否穿着可能会夹在夹具中的个人防护设备PPE？假如机器人不挪动时，是否存在任何驱动和电源相关的危险？尽管在设计时就考虑了协作机器人的人机交互性，但风险评估后仍然可能需要添加其它缓解措施。这些风险评估必须考虑机器人与运行人员互动的所有方式，四周环境的哪些方面可能导致夹紧或者卡住，以及机械手臂末端工具EOAT的哪些特征可能因高温、锋利的边沿或者其它危险而造成风险。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0