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1、电梯内部图电梯外部图第1页/共16页设计思想设计思想 我此次所涉及的电梯控制系统主要是由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，其中PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。主要通过PLC及变频器来完成整个系统的设计。第2页/共16页设设 计计 方方 案案 的的 选选 择择 本设计采用集选控制五层电梯系统，由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯的工作过程可细致分为初始化、正常工作、强制工作等三种工作状态，电梯在三种工作状态之间来回切换，构成完整的电梯工作过程。第3页/共16页设计方案概述设
2、计方案概述 方案概述:本设计包括硬件设计和软件设计两部分。我的硬件设计过程包括PLC的选择及变频器的选择,主电路的设计,控制电路的设计 我的软件设计,其中我根据电梯的工作原理和功能要求把电梯的输入输出点的地址分配表和变频器相关参数得出来.并作出了电梯控制系统的总体设计流程包括各个子程序的处理方法进行了解释说明.下面我把我的设计思想通过图标的形式展示给大家:下图所示第4页/共16页电梯设计硬件设计软件设计3.控制电路设计(1).门锁安全回路设计(2).电磁抱闸电路设计(3).开关门控制电路设计(4).井道内信号电路设计1.电梯 I/O分配表 2.电梯变频器的参数设置 3.控制系统总体设计流程 1
3、.按照PLC及变频器选择原则对其进行选择2.主电路设计第5页/共16页电梯的控制要求 （1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）当电梯停于某层时，有一底层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。（4）当电梯停于某层时，有多底层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3s后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。（5）当电梯处于上升或下降过程中，任何反应的呼叫均无效。第6页/共16页电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图 第7页/共16页电梯程序流程图电梯程序流程图第8页/共16
4、页电梯的运行曲线电梯的运行曲线电梯的运行由变频器控制，一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用S型速度曲线，转换成频率曲线如图所示。第9页/共16页电梯的基本结构剖视图及机械部件说明：第10页/共16页plc控制系统像一般的计算机控制系统一样也是由硬件和软件部分组成，PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备。软件是指管理PLC的系统软件等。组成硬件结构如图所示。PLC控制系统的组成第11页/共16页PLC的工作原理 PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，用
5、户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期（图3.1）大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段第12页/共16页过程分析电梯由安装在各楼层门口的上升、下降呼叫按钮进行呼叫操纵，操纵内容为电梯运行方向。轿厢内设有楼层内选按钮S1S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示，SQ1SQ5为到位行程开关。(电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效)。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降
6、呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。第13页/共16页 致致 谢谢在本次毕业论文设计期间，我在指导老师成丽华的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，提高了自己的动手能力，并对当前PLC领域的研究状况和发展方向有了一定的了解通过PLC控制电梯的分析与设计，使我对可编程控制器。有了更深层次的了解，我要再次感谢我的导师成丽华老师，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，成老师多次询问进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。成老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。老师们 您辛苦了！第14页/共16页谢谢观看！第15页/共16页感谢您的观看。第16页/共16页