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1、1 13 3.2 2 车车 架架 一、功用：一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。二、种类：二、种类：边梁式、中梁式。边梁式、中梁式。三、边梁式车架：三、边梁式车架：边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由由16Mn16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。第1页/共57页左纵梁左纵梁右纵梁右纵梁保险杠保险杠发动机发动机后悬支架后悬支架发动机后悬发动机后悬支架横梁支架横梁后
2、簧支架横梁后簧支架横梁1 1、边梁式车架的组成、边梁式车架的组成第2页/共57页2 2、车架纵（横）梁的剖面形状、车架纵（横）梁的剖面形状第3页/共57页四、中梁式车架四、中梁式车架1-1-连接桥连接桥 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分动器壳分动器壳 4-4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-5-前悬架前悬架扭杆弹簧扭杆弹簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-发动机后部及驾驶室前托架发动机后部及驾驶室前托架 8-8-前桥壳前桥壳 9-9-发动机前托架发动机前托架 10-10-连接货箱副梁的托梁、连接货箱副梁的托梁、11-11-中桥壳中桥壳 12-12-后悬架的钢板弹
3、簧后悬架的钢板弹簧 13-13-后桥壳后桥壳 14-14-连接连接货箱副梁的托架货箱副梁的托架 中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。第4页/共57页五、车身兼代车架式五、车身兼代车架式第5页/共57页1 13 3.3 3 车车 桥桥 一一、功功用用 传传递递车车架架与与车车轮轮之之间间的的各各个个方方向向的的作作用用力力。二二、分分类类 （1 1）根根据据悬悬架架不不同同 ：整整体体式式、断断开开式式；（2 2）根根据据
4、车车轮轮作作用用：转转向向桥桥、驱驱动动桥桥、转转向向驱驱动动 桥桥、支支持持桥桥。第6页/共57页三三、转转向向桥桥 1 1、功用：、功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。的载荷。2 2、组成：、组成：前轴、转向节、主销前轴、转向节、主销 前轴断面为前轴断面为“工工”字形，字形，以提高轴的抗弯强度；两端以提高轴的抗弯强度；两端加粗的拳部有通孔。加粗的拳部有通孔。转向节转向节主销主销前轴前轴第7页/共57页转转向向桥桥的的结结构构1 1、制动鼓、制动鼓 2 2、轮毂、轮毂 3 3、4 4、轮
5、毂轴承、轮毂轴承 5 5、转向节臂、转向节臂 6 6、油封、油封 7 7、衬套、衬套 8 8、主销主销 9 9、滚子止椎轴承、滚子止椎轴承 1010、前轴、前轴 第8页/共57页转转向向节节结结构构第9页/共57页四四、转转向向车车轮轮定定位位1 1、主主销销后后倾倾 装装在在前前轴轴上上的的主主销销，上上端端向向后后倾倾斜斜的的现现象象。功用：功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。分类：分类：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。第10页/共57页主销后倾角主销后倾角主销后倾角有使车主销后倾角有
6、使车轮自动回正的作用轮自动回正的作用主销后倾作用主销后倾作用：第11页/共57页2 2、主主销销内内倾倾 装装在在前前轴轴上上的的主主销销，上上端端略略向向内内倾倾斜斜的的现现象象。（1 1）保持汽车直线行驶的）保持汽车直线行驶的 稳定性。稳定性。（2 2）使驾驶员转向轻便。）使驾驶员转向轻便。作用：作用：第12页/共57页主销内倾角有使车轮自动回主销内倾角有使车轮自动回正的作用正的作用车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转180180后后的状态的状态第13页/共57页3 3、前前轮轮外外倾倾 前轮外倾，是指前轮旋转平面上方前轮外倾，是指前轮旋转平面上方略向外倾斜的现象。略向外倾斜的现象。作用：作用：当
7、车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。于路面，使轮胎能够均匀磨损。第14页/共57页4 4、前前轮轮前前束束 前前轮轮安安装装后后，在在同同一一轴轴上上的的两两端端车车轮轮旋旋转转平平面面不不平平行行，在在与与地地面面平平行行的的平平面面内内，前前端端略略向向内内束束的的现现象象。第15页/共57页车车轮轮前前束束作作用用 消消除除汽汽车车行行驶驶过过程程中中因因前前轮轮外外倾倾而而使使两两前前轮轮前前端端向向外外张张开开的的影影响响。（A AB B）称为）称为前束值前束值
8、一般前一般前束值为束值为0 012mm12mm调节横拉杆来调节车调节横拉杆来调节车轮前束轮前束第16页/共57页五五、转转向向驱驱动动桥桥1 1、功功用用：驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向完成转向。.满足既转向又驱动的需要，半轴满足既转向又驱动的需要，半轴分成内半轴、外半轴两段，其间用分成内半轴、外半轴两段，其间用等速或准等速万向节连接，主销也等速或准等速万向节连接，主销也分成上下两段；分成上下两段；2 2、结构特点：、结构特点：.转向节轴颈部分做成中空，以便转向节轴颈部分做成中空，以便外半轴穿过其中。外半轴穿过其中。第17页/共57页
9、13.4 13.4 车轮与轮胎车轮与轮胎作用作用 支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作产生驱动力和制动力；使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。用等。组成：轮辋和轮辐组成：轮辋和轮辐1 1、车轮类型、车轮类型.辐板式车轮辐板式车轮辐板辐板挡圈挡圈轮辋轮辋气门气门嘴孔嘴孔 辐板将轮毂和轮辋连接辐板将轮毂和轮辋连接成为一体。成为一体。一、车轮一、车轮第18页/共57页.辐条式车轮辐条式车轮轮辋轮辋轮辋轮辋辐条辐条轮毂轮毂辐条辐条 辐
10、条与轮毂铸成一体，辐条与轮毂铸成一体，轮辋用螺栓和特殊形状的衬轮辋用螺栓和特殊形状的衬块固定在辐条上。块固定在辐条上。2 2、轮辋类型、轮辋类型按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋。按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋。.深槽轮辋深槽轮辋 结构简单、刚度大、重量较轻，对结构简单、刚度大、重量较轻，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜。于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜。第19页/共57页.平底轮辋平底轮辋挡圈挡圈锁圈锁圈.对开式轮辋对开式轮辋 轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在一起，轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在一起，内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以是不等宽内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以
11、是不等宽度。度。挡圈是整体的，用开口弹性锁圈挡圈是整体的，用开口弹性锁圈防止挡圈脱出。防止挡圈脱出。近年来，为了适应提高轮胎负荷能力的需近年来，为了适应提高轮胎负荷能力的需要，开始采用宽轮辋。以提高轮胎的使用寿命，要，开始采用宽轮辋。以提高轮胎的使用寿命，并改善汽车的通过性和行驶稳定性。并改善汽车的通过性和行驶稳定性。第20页/共57页二、轮胎二、轮胎1 1、轮胎类型与结构、轮胎类型与结构、轮胎类型、轮胎类型.按结构分按结构分有内胎轮胎、无内胎轮胎。有内胎轮胎、无内胎轮胎。.按用途分按用途分载荷汽车轮胎、轿车轮胎。载荷汽车轮胎、轿车轮胎。.按帘线排列方向分按帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎
12、、子午线胎。普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。.按充气压力分按充气压力分高压胎、低压胎、超低压胎。高压胎、低压胎、超低压胎。第21页/共57页、轮胎结构、轮胎结构.充气轮胎的组成充气轮胎的组成.普通斜交胎普通斜交胎 帘布层（双数）和缓冲层各相帘布层（双数）和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，并与子午断面邻层帘线交叉排列，并与子午断面成成52525454的交角。帘布层数越多，的交角。帘布层数越多，强度越大，但弹性降低。强度越大，但弹性降低。垫带垫带内胎内胎外胎外胎子午子午断面断面帘布层帘布层胎肩胎肩胎侧胎侧缓冲层缓冲层第22页/共57页.子午线胎子午线胎 帘线与子午断面一致，其强度得帘线与子午断面一致
13、，其强度得到充分利用；到充分利用；帘布层数少，轮胎重量轻，胎体帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软。柔软。带束层带束层帘布层帘布层子午断面子午断面子午线轮胎优点：子午线轮胎优点：（1 1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。（2 2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。（3 3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。（4 4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。子午线轮胎缺点：子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；胎侧薄，胎冠较厚，在
14、胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高。侧面变形大，侧向稳定性较差；技术要求高，成本也较高。第23页/共57页2 2、轮胎规格标记、轮胎规格标记D D：轮胎外径；：轮胎外径；d d：轮胎内径；：轮胎内径；H H：轮胎断面高度；：轮胎断面高度；B B：轮胎断面宽度。：轮胎断面宽度。高压胎用高压胎用DBDB表示，单位表示，单位为英寸。为英寸。“”表示高压胎。表示高压胎。低压胎用低压胎用B-dB-d表示，表示，“-”为低为低压胎。如压胎。如10.00R-2010.00R-20，表示轮，表示轮胎断面宽度胎断面宽度10in10in，轮辋直径，轮辋直径20in20
15、in的子午线轮胎。的子午线轮胎。“R R”表表示子午线胎。示子午线胎。第24页/共57页一一、概概述述1 1、作作用用 连连接接车车桥桥与与车车架架，并并传传递递二二者者之之间间的的相相互互作作用用力力，减减小小振振动动，保保证证汽汽车车的的正正常常行行驶驶。13.5 13.5 悬悬 架架横向推力杆横向推力杆弹性元件弹性元件纵向推力杆纵向推力杆横向稳定器横向稳定器 减振器减振器2 2、组成、组成（1 1）弹性元件：）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2 2）导向装置：）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并传递纵向力、侧向力及其力矩，并 保证车
16、轮相对于车身有正确的保证车轮相对于车身有正确的运动关系。运动关系。（3 3）减振器：）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。第25页/共57页二二、弹弹性性元元件件作作用用：既既有有弹弹性性元元件件的的作作用用，又又可可起起到到导导向向和和减减振振 作作用用。结结构构：如如下下图图所所示示钢板弹簧钢板弹簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷卷 耳耳弹簧夹弹簧夹1 1、钢板弹簧、钢板弹簧第26页/共57页钢钢板板弹弹簧簧与与车车架架的的连连接接第27页/共57页2 2、螺螺旋旋弹弹簧簧加加工工：用用弹弹簧簧钢钢棒棒料料卷卷制制而而成成。无
17、需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。性能：性能：没有减振作用，必须另加减震器。没有减振作用，必须另加减震器。特点：特点：第28页/共57页螺旋弹簧悬架螺旋弹簧悬架弹簧套在减震弹簧套在减震器外边，节省器外边，节省了安装空间，了安装空间，空余的大量空空余的大量空间便于安装发间便于安装发动机。动机。当车轮转向跳当车轮转向跳动时，车轮延动时，车轮延主销转动。主销转动。第29页/共57页 3 3、油油气气弹弹簧簧特特点点：以以空空气气和和油油液液作作为为工工作作物物质质。油气不分隔式油气不分隔式油气分隔式油气分隔式第30页/共57页空空气气弹弹簧簧特特点点：
18、体体积积小小、寿寿命命长长、弹弹簧簧刚刚性性可可变变囊式空气弹簧囊式空气弹簧膜式空气弹簧膜式空气弹簧第31页/共57页4 4、扭扭杆杆弹弹簧簧 功功用用：当当车车轮轮跳跳动动时时，摆摆臂臂便便绕绕着着扭扭杆杆轴轴线线摆摆动动，使使扭扭杆杆产产生生扭扭转转变变形形，以以保保证证车车轮轮与与车车架架弹弹性性连连接接。摆摆 臂臂 扭扭 杆杆第32页/共57页扭扭杆杆弹弹簧簧的的装装配配摆摆 臂臂扭扭 杆杆将扭杆的固将扭杆的固定端转过一定端转过一个角度，则个角度，则摆臂的初始摆臂的初始位置将改变，位置将改变，可借此调节可借此调节车身的高度。车身的高度。特点：特点：质量小，不需质量小，不需润滑润滑第33
19、页/共57页三三、减减振振器器1 1、功功用用：加加速速车车架架与与车车身身振振动动的的衰衰减减，改改善善汽汽车车行行驶驶的的平平顺顺性性。2 2、原理：、原理：当汽车振动时，减振器壳体当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。失到大气中。弹性元件弹性元件减震器减震器车车 架架半半 轴轴第34页/共57页5 5、双双向向作作用用筒筒式式减减振振器器、结结构构：伸张阀伸张阀流通阀流
20、通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀活塞杆活塞杆防尘罩防尘罩活活 塞塞储油钢桶储油钢桶导向座导向座第35页/共57页、工工作作原原理理压压缩缩行行程程：车车轮轮靠靠近近车车架架容积减少，油压升容积减少，油压升高，油液打开流通高，油液打开流通阀，经过流通阀流阀，经过流通阀流入上腔。入上腔。由于上腔容积被活塞杆用由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以油液一去部分空间，所以油液一部分油液打开压缩阀流入部分油液打开压缩阀流入储油缸。储油缸。由于各阀门的由于各阀门的节流作用，便节流作用，便造成对悬架压造成对悬架压缩运动的阻力，缩运动的阻力，使振动能量衰使振动能量衰减。减。第36页/共57页伸伸张张行行程程车车轮
21、轮下下跳跳，减减振振器器受受拉拉伸伸活活塞塞上上移移。上腔容积减少，上腔容积减少，油压升高，油液油压升高，油液推开伸张阀，流推开伸张阀，流入下腔。入下腔。由于活塞杆占由于活塞杆占去一定空间，去一定空间，所以自上腔流所以自上腔流入的油液不足入的油液不足以充满下腔容以充满下腔容积的增加。储积的增加。储油缸中油液推油缸中油液推开补偿阀流入开补偿阀流入下腔补充。下腔补充。由于各阀门的节由于各阀门的节流作用，便造成流作用，便造成对悬架伸张运动对悬架伸张运动的阻力，使振动的阻力，使振动能量衰减。能量衰减。第37页/共57页3 3、减减振振器器工工作作过过程程 伸伸张张阀阀弹弹簧簧的的刚刚度度和和预预紧紧力
22、力比比压压缩缩阀阀的的大大，在在同同样样油油压压作作用用下下，伸伸张张行行程程产产生生阻阻尼尼力力远远大大于于压压缩缩行行程程的的阻阻尼尼力力。第38页/共57页四、非独立四、非独立悬架悬架 非独立悬架结构简单，被广泛用于非独立悬架结构简单，被广泛用于小货车和客车小货车和客车的前后悬架。有的轿车的后的前后悬架。有的轿车的后悬架也有采用非独立悬架。悬架也有采用非独立悬架。1 1、纵置板簧式非独立悬架、纵置板簧式非独立悬架 钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构导向机构的作用，使得悬的作用，使得悬架系统大为简化。架系统大为简化。应用：货
23、车的前、后悬架中应用：货车的前、后悬架中第39页/共57页2 2、螺旋弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架 因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷因为螺旋弹簧作为弹性元件，只能承受垂直载荷,所以其悬架系统要加设导所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。向机构和减振器。应用：一般用于轿车应用：一般用于轿车第40页/共57页3 3、空气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架应用特点：应用特点：汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情比如：当空车时车身被抬高，满载
24、时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求况。因而对于不同类型汽车提出不同的要求，矿山及大型客车要求 其空车与满载其空车与满载时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；时的车身高度变化不大；对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力。在坏路上提高车身，可以增大通过能力。1.1.压气机；压气机；2 2、7.7.空气滤清器；空气滤清器；3.3.车身高度控制阀；车身高度控制阀；4.4.控制杆；控制杆；5.5.空气弹簧；空气弹簧；6.6.储气罐；储气罐；8.8.贮气筒；贮气筒；9
25、.9.压力调节器；压力调节器；10.10.油水分离器油水分离器 第41页/共57页五、独立悬架五、独立悬架 独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动。（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动。轿车和载重量轿车和载重量1t1t以下的货车前悬架以下的货车前悬架广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。广为采用，轿车后悬架上采用也在增加。越野车、矿用车和大客车的前轮越野车、矿用车和大客车的前轮也有也有一些采用独立悬架。一些采用独立悬架。2 2、按弹性元件采用不同分为、按弹性元件采用不同分为：
26、螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。簧式。1 1、根据导向机构不同的结构特点、根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）分类：分类：第42页/共57页1 1、双横臂式（双叉式）独立悬架、双横臂式（双叉式）独立悬架、等臂双横臂式独立悬架、等臂双横臂式独立悬架 上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。不大。
27、应用：应用：广泛应用在轿车前轮上广泛应用在轿车前轮上第43页/共57页、不等臂双横臂式独立悬架、不等臂双横臂式独立悬架不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短。不等臂双横臂式独立悬架的上臂比下臂短。优点：优点：当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。方向稳定性。第44页/共57页2 2、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式）、滑柱摆臂式独立悬架（又称
28、麦弗逊式或支柱式）这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移；这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移；内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。应用：轿车中采用很多应用：轿车中采用很多第45页/共57页3 3、斜置单臂式独立悬架、斜置单臂式独立悬架 其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。足汽车操纵稳定性要求。应用：应用：适于做后悬架适于做后悬架第46页/共57页4 4、多杆式独立悬架
29、、多杆式独立悬架 独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。装置即采用杆件来承受和传递这些力。应用：应用：一些轿车上为减轻车重一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式和简化结构采用多杆式悬架。悬架。1-1-前悬架横梁前悬架横梁 2-2-前稳定杆前稳定杆 3-3-拉杆支架拉杆支架 4-4-粘粘滞式拉杆滞式拉杆 5-5-下连杆下连杆6-6-轮毂转向节总成轮毂转向节总成 7-7-第三连杆第三连杆 8-8-减振器减振器 9-9-上连杆上连杆 10-10-螺旋弹簧螺旋弹簧 11
30、-11-上连杆支架上连杆支架 12-12-减振器隔振块减振器隔振块第47页/共57页六、多轴汽车的平衡悬架六、多轴汽车的平衡悬架1 1.各车桥单独与车架刚性连接各车桥单独与车架刚性连接(1(1）一轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载；）一轮悬空（或负荷减小），可能使其他车桥过载；(2(2）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性；）不能全轮附着，最大牵引力减小，降低越野性；(3(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；(4(4）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）。）减振器性能差（轮胎弹性未充分发挥）。若在不平道路上行驶，将带来不良后
31、果：若在不平道路上行驶，将带来不良后果：第48页/共57页3.3.中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥）中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥）将将中中后后桥桥装装在在一一副副钢钢板板弹弹簧簧的的两两端端，钢钢板板弹弹簧簧就就相相当当于于一一根根平平衡衡杆杆，而而平衡杆的中部与车架作铰链连接。平衡杆的中部与车架作铰链连接。由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等。由于平衡杆两臂等长，则两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等。2.2.各车桥单独与车架弹性连接各车桥单独与车架弹性连接 采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面良好地接触。第49页
32、/共57页 13.6 13.6 电子控制的空气悬架电子控制的空气悬架应用于高级应用于高级轿车轿车一、分类一、分类1 1、根据有源和无源分：、根据有源和无源分：半主动悬架：汽车在转向和制动等工况时不能对悬架刚度和阻尼力进行控制。半主动悬架：汽车在转向和制动等工况时不能对悬架刚度和阻尼力进行控制。主动悬架：能对其刚度和阻尼力控制外，还可以调整车身高度。主动悬架：能对其刚度和阻尼力控制外，还可以调整车身高度。2 2、按悬架介质分：、按悬架介质分：油气式主动悬架和空气式主动悬架。油气式主动悬架和空气式主动悬架。二、电子控制空气式主动悬架的结构与原理二、电子控制空气式主动悬架的结构与原理1 1、组成：、
33、组成：第50页/共57页1 1、空压机；、空压机；2 2、发动机、发动机ICIC调节器；调节器；3 3、前悬架控制执行器；、前悬架控制执行器；4 4、节气门开度传、节气门开度传感器；感器；5 5、后悬架控制执行器；、后悬架控制执行器；6 6、后车身高度传感器；、后车身高度传感器；7 7、2 2号高度控制阀；号高度控制阀；8 8、转向盘转角传感器；、转向盘转角传感器；9 9、悬架控制开关；、悬架控制开关；1010、车高指示灯、车高指示灯、LRCLRC指示灯、指示灯、1 1号号车速传感器；车速传感器；1111、制动开关；、制动开关；1212、1 1号高度控制阀；号高度控制阀；1313、前车身高度传
34、感器；、前车身高度传感器；1414、干燥器与排气阀、干燥器与排气阀第51页/共57页2 2、原理：、原理：、信号输入装置：由一系列的传感器，将信号输入的装置；、信号输入装置：由一系列的传感器，将信号输入的装置；、空气悬架刚度及阻尼力调节系统：、空气悬架刚度及阻尼力调节系统：a a、空气悬架刚度的调节、空气悬架刚度的调节 b b、悬架阻尼的调节、悬架阻尼的调节 c c、悬架控制执行器、悬架控制执行器、车身高度调节：使车身高度根据汽车内乘坐人员或车辆载重情况自动做出调整，、车身高度调节：使车身高度根据汽车内乘坐人员或车辆载重情况自动做出调整，以保证汽车行驶所需要的高度及汽车行驶姿态的稳定。以保证汽
35、车行驶所需要的高度及汽车行驶姿态的稳定。第52页/共57页三、典型轿车上的电控空气悬架介绍三、典型轿车上的电控空气悬架介绍 （以凌志（以凌志LS400为例）为例）主节气门位主节气门位置传感器置传感器1 1号高度号高度控制阀控制阀2 2号高度控号高度控制阀制阀悬架电控单元悬架电控单元第53页/共57页小小 结结行行驶驶系系车架车架车桥车桥悬架悬架车轮车轮转向桥转向桥驱动桥驱动桥转向驱动桥转向驱动桥支持桥支持桥转向桥、转向驱转向桥、转向驱动桥的结构特点动桥的结构特点转向轮定位转向轮定位第54页/共57页车轮车轮悬架悬架车轮的类型。车轮的类型。子午线轮胎的结构特点、轮胎的标记。子午线轮胎的结构特点、轮胎的标记。双向作用筒式减振器的结构与工作原理。双向作用筒式减振器的结构与工作原理。弹性元件的类型，钢板弹簧的结构特点。弹性元件的类型，钢板弹簧的结构特点。平衡悬架的作用及结构特点。平衡悬架的作用及结构特点。电子控制空气悬架电子控制空气悬架掌握分类与原理掌握分类与原理第55页/共57页第56页/共57页三联学院交通工程系感谢您的观看。第57页/共57页