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1、第1页/共25页2.并联式组合几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。第2页/共25页第3页/共25页3.反馈式组合多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的第4页/共25页第5页/共25页4.复合式组合由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构例：C点的运动与串联机构的差别？与并联机构的差别？第6页/共25页例：C点的运动与串联机构的差别？与并联机构的差别？第7页/共25页组合机构1.串联式组合最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相同2.组合机构用一种机构去约束和影响另一个多自由度机
2、构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统第8页/共25页基础机构F1，差动机构附加机构F=1第9页/共25页8.2 组合机构的类型及功能凸轮连杆组合机构连杆机构（F=2）基础机构凸轮机构（F=1）附加机构准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律1.实现复杂运动轨迹第10页/共25页例1：平板印刷机上的吸纸机构吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作基础机构 五杆机构(F=2)附加机构 两个摆动从动件凸轮机构(F=1)第11页/共25页平板印刷机吸纸机构第12页/共25页例2：刻字、成型机构M点描绘出一条复杂的轨迹四杆四移动副机构(F=2)两个槽
3、凸轮机构(F=1)第13页/共25页圆珠笔装配线上送进机构第14页/共25页2.实现复杂运动规律例：五杆机构(F=2)槽凸轮机构(F=1)凸轮的轮廓曲线滑块3的复杂运动第15页/共25页第16页/共25页齿轮连杆组合机构定传动比的齿轮机构+连杆机构1.实现复杂运动轨迹连杆机构(F=2)基础机构齿轮机构(F=1)附加机构利用连杆曲线实现预定的轨迹第17页/共25页例1：定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)第18页/共25页轧钢机轧辊驱动装置第19页/共25页例2：振摆式轧钢机轧辊驱动装置定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)调节两曲柄AB和DE的相位角，可方便地改变M点的轨迹第20页/共25页2.实现复杂运动规律差动轮系(F=2)基础机构连杆机构(F=1)附加机构改变杆长和z5、z25可获得不同的运动规律第21页/共25页类似的机构：第22页/共25页凸轮齿轮机构差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1)例：当凸轮的某段廓线满足：在这段时间内从动轮1停歇第23页/共25页8.3 组合机构的设计(略)参考文献吕庸厚主编，组合机构设计，上海：上海科学技术出版社，1996第24页/共25页感谢您的观看！第25页/共25页