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1、任务 机和单片机点对点通讯第1页，本讲稿共50页任任务务10 PC10 PC机和机和单单片机点片机点对对点通点通讯讯任务描述：任务描述：用虚拟终端来模拟用虚拟终端来模拟PC机发送和接受数据。假定单片机晶机发送和接受数据。假定单片机晶振为振为11.0592MHz，串行口工作在方式，串行口工作在方式1，通讯波特率为，通讯波特率为4800bps，定时器，定时器T1工作在方式工作在方式2。试编程将受到的。试编程将受到的ASCII码数据码数据+1后发回给后发回给PC机。机。第2页，本讲稿共50页上机训练图例上机训练图例第3页，本讲稿共50页上机仿真训练结果示例上机仿真训练结果示例第4页，本讲稿共50页1
2、.1.串行通信和并行通讯串行通信和并行通讯2.2.串行通信的基本概念串行通信的基本概念 3.3.串行通信接口标准串行通信接口标准 4.4.单片机的串行口结构单片机的串行口结构 5.5.单片机的串行口的控制寄存器单片机的串行口的控制寄存器 6.6.单片机串行口的工作方式单片机串行口的工作方式 7.7.虚拟终端应用及通讯程序设计虚拟终端应用及通讯程序设计任务任务1010知识点：知识点：第5页，本讲稿共50页1 串行通信和并行通讯串行通信和并行通讯计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换；间的信息交换；通信有并行通信和串行通信两种方
3、式。在多微机系统以及现通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式；代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式；总线：内部总线、外部总线；总线：内部总线、外部总线；第6页，本讲稿共50页 并行通信并行通信并行通讯并行通讯通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。并行通信并行通信控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成控制简单、传输速度快；由于传输线较多，长距离传送时成本高且接收方的各位同时接收存在困难。本高且接收方的各位同时接收存在困难。第7页，本讲稿共50页 串行通信串行通信串行通
4、信串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。串行通信的特点串行通信的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。第8页，本讲稿共50页2 串行通信的基本概念串行通信的基本概念 异步通信与同步通信异步通信与同步通信 异步通信异步通信异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方
5、的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。第9页，本讲稿共50页 异步通信异步通信是以字符（构成的帧）为单位是以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的间隙（时间进行传输，字符与字符之间的间隙（时间间隔）是任意的，但每个字符中的各位是间隔）是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，即以固定的时间传送的，即字符之间是异步字符之间是异步的的（字符之间不一定有（字符之间不一定有“位间隔位间隔”的整数的整数倍的关系），但倍的关系），但同一字符内的各位是同步的同一字符内的各位是同步的（各位之间的距离均为（各位之间的距离
6、均为“位间隔位间隔”的整数的整数倍）。倍）。第10页，本讲稿共50页异步通信的数据格式异步通信的数据格式：异步通信的特点异步通信的特点：不要求收发双方时钟的严格一致，实现：不要求收发双方时钟的严格一致，实现容易，设备开销较小，但每个字符要附加容易，设备开销较小，但每个字符要附加23位用于起止位，位用于起止位，各帧之间还有间隔，因此传输效率不高。各帧之间还有间隔，因此传输效率不高。第11页，本讲稿共50页 同步通信同步通信同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为到完全同步。此时
7、，传输数据的位之间的距离均为“位间隔位间隔”的整的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位同步关系，也保持字数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位同步关系，也保持字符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。外同步外同步 自同步自同步第12页，本讲稿共50页面向字符的同步格式面向字符的同步格式：此时，传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集（如此时，传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集（如ASCII码）中的字符所组成。图中码）中的字符所组成。图中帧头为帧头为1个或个或2个同步字符个同步字符SYN（ASCII码为码为16H）
8、。）。SOH为序始为序始字符（字符（ASCII码为码为01H），表示标题的开始，），表示标题的开始，标题标题中包含源地址、目标地址和路由指示等信息。中包含源地址、目标地址和路由指示等信息。STX为文始为文始字符字符（ASCII码为码为02H），表示传送的数据块开始。），表示传送的数据块开始。数据块数据块是传送的正文是传送的正文内容，由多个字符组成。数据块后面是内容，由多个字符组成。数据块后面是组终字符组终字符ETB（ASCII码为码为17H）或）或文终字符文终字符ETX（ASCII码为码为03H）。然后是）。然后是校验码校验码。典型的典型的面向字符的同步规程如面向字符的同步规程如IBM的二进制
9、同步规程的二进制同步规程BSC。第13页，本讲稿共50页面向位的同步格式面向位的同步格式：此时，将数据块看作数据流，并用序列此时，将数据块看作数据流，并用序列01111110作为开始和结束标作为开始和结束标志。为了避免在数据流中出现序列志。为了避免在数据流中出现序列01111110时引起的混乱，发送方总时引起的混乱，发送方总是在其发送的数据流中每出现是在其发送的数据流中每出现5个连续的个连续的1就插入一个附加的就插入一个附加的0；接收方则；接收方则每检测到每检测到5个连续的个连续的1并且其后有一个并且其后有一个0时，就删除该时，就删除该0。典型的面向位的同步协议如典型的面向位的同步协议如ISO
10、的高级数据链路控制规程的高级数据链路控制规程HDLC和和IBM的同步数据链路控制规程的同步数据链路控制规程SDLC。同步通信的特点同步通信的特点是以特定的位组合是以特定的位组合“01111110”作为帧的开始和结作为帧的开始和结束标志，所传输的一帧数据可以是任意位。所以传输的效率较高，但束标志，所传输的一帧数据可以是任意位。所以传输的效率较高，但实现的硬件设备比异步通信复杂。实现的硬件设备比异步通信复杂。第14页，本讲稿共50页 串行通信的传输方向串行通信的传输方向单工：是指数据传输仅能沿单工：是指数据传输仅能沿一个方向一个方向，不能实现，不能实现反向传输。反向传输。半双工：是指数据传输可以沿
11、半双工：是指数据传输可以沿两个方向两个方向，但需，但需要分时进行。要分时进行。全双工：是指数据可以全双工：是指数据可以同时进行双向同时进行双向传输。传输。单工单工 半双工半双工 全双工全双工第15页，本讲稿共50页 信号的调制与解调信号的调制与解调 利利用用调调制制器器（ModulatorModulator）把把数数字字信信号号转转换换成成模模拟拟信信号号，然然后后送送到到通通信信线线路路上上去去，再再由由解解调调器器（DemodulatorDemodulator）把把从从通通信信线线路路上上收收到到的的模模拟拟信信号号转转换换成成数数字字信信号号。由由于于通通信信是是双双向向的的，调调制制器
12、器和和解解调调器器合合并并在在一一个个装置中，这就是调制解调器装置中，这就是调制解调器MODEMMODEM。第16页，本讲稿共50页 串行通信的错误校验串行通信的错误校验 奇偶校验奇偶校验在发送数据时，数据位尾随的在发送数据时，数据位尾随的1 1位为奇偶校验位（位为奇偶校验位（1 1或或0 0）。奇校验时，）。奇校验时，数据中数据中“1”1”的个数与校验位的个数与校验位“1”1”的个数之和应为奇数；偶校验时，的个数之和应为奇数；偶校验时，数据中数据中“1”1”的个数与校验位的个数与校验位“1”1”的个数之和应为偶数。接收字符的个数之和应为偶数。接收字符时，对时，对“1”1”的个数进行校验，若发
13、现不一致，则说明传输数据过程中出的个数进行校验，若发现不一致，则说明传输数据过程中出现了差错。现了差错。代码和校验代码和校验代码和校验是发送方将所发数据块求和（或各字节异或），产生一代码和校验是发送方将所发数据块求和（或各字节异或），产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾。接收方接收数据个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾。接收方接收数据同时对数据块（除校验字节外）求和（或各字节异或），将所得的同时对数据块（除校验字节外）求和（或各字节异或），将所得的结果与发送方的结果与发送方的“校验和校验和”进行比较，相符则无差错，否则即认为进行比较，相符则无差错，否则即认为传送过程中出现了
14、差错。传送过程中出现了差错。循环冗余校验循环冗余校验这种校验是通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验，这种校验是通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验，常用于对磁盘信息的传输、存储区的完整性校验等。这种校验方法纠错常用于对磁盘信息的传输、存储区的完整性校验等。这种校验方法纠错能力强，广泛应用于同步通信中。能力强，广泛应用于同步通信中。第17页，本讲稿共50页 传输速率与传输距离传输速率与传输距离 传输速率传输速率比特率比特率是是每秒钟传输二进制代码的位数每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位，单位是：位秒（秒（bpsbps）。如每秒钟传送）。如每秒钟传送240240个字
15、符，而每个字符格式包个字符，而每个字符格式包含含1010位位(1(1个起始位、个起始位、1 1个停止位、个停止位、8 8个数据位个数据位)，这时的比，这时的比特率为：特率为：1010位位240240个个/秒秒 =2400 bps=2400 bps波特率波特率表示表示每秒钟调制信号变化的次数每秒钟调制信号变化的次数，单位是：波特，单位是：波特（BaudBaud）。）。波特率和比特率不总是相同的，波特率和比特率不总是相同的，对于将数字信号对于将数字信号1或或0直接用直接用两种不同电压表示的所谓基带传输，比特率和波特率是相两种不同电压表示的所谓基带传输，比特率和波特率是相同的。同的。所以，我们也经常
16、用波特率表示数据的传输速率。所以，我们也经常用波特率表示数据的传输速率。第18页，本讲稿共50页 传输距离与传输速率的关系传输距离与传输速率的关系串行接口或终端直接传送串行信息位流的串行接口或终端直接传送串行信息位流的最大距离最大距离与与传传输速率输速率及及传输线的电气特性传输线的电气特性有关。当传输线使用每有关。当传输线使用每0.3m0.3m（约（约1 1英尺）有英尺）有50PF50PF电容的非平衡屏蔽双绞线时，传输距电容的非平衡屏蔽双绞线时，传输距离随传输速率的增加而减小。当比特率超过离随传输速率的增加而减小。当比特率超过1000 bps 1000 bps 时，时，最大传输距离迅速下降，如
17、最大传输距离迅速下降，如9600 bps 9600 bps 时最大距离下降到只时最大距离下降到只有有76m76m（约（约250250英尺）。英尺）。第19页，本讲稿共50页3 串行通信接口标准串行通信接口标准 RS-232CRS-232C接口接口RS-232CRS-232C是是EIAEIA（美国（美国电电子工子工业协业协会）会）19691969年修年修订订RS-RS-232C232C标标准。准。RS-232CRS-232C定定义义了数据了数据终终端端设备设备（DTEDTE）与数据通信）与数据通信设备设备（DCEDCE）之）之间间的物理接口的物理接口标标准。准。1 1、机械特性、机械特性RS-2
18、32CRS-232C接口接口规规定使用定使用2525针连针连接器，接器，连连接器的尺寸及接器的尺寸及每个插每个插针针的排列位置都有明确的定的排列位置都有明确的定义义。第20页，本讲稿共50页 功能特性功能特性第21页，本讲稿共50页 远程通信连接远程通信连接第22页，本讲稿共50页 近程通信连接近程通信连接第23页，本讲稿共50页 RS-232C电平与电平与TTL电平转换驱动电路电平转换驱动电路第24页，本讲稿共50页 单片机之间的数据通讯单片机之间的数据通讯第25页，本讲稿共50页 采用采用RS-232C接口存在的问题接口存在的问题 传输距离短，传输速率低传输距离短，传输速率低 RS-232
19、C总线标准受电容允许值的约束，使用时传输距离一般不总线标准受电容允许值的约束，使用时传输距离一般不要超过要超过15米（线路条件好时也不超过几十米）。最高传送速率为米（线路条件好时也不超过几十米）。最高传送速率为20Kbps。有电平偏移有电平偏移 RS-232C总线标准要求收发双方共地。通信距离较大时，收发双方的总线标准要求收发双方共地。通信距离较大时，收发双方的地电位差别较大，在信号地上将有比较大的地电流并产生压降。地电位差别较大，在信号地上将有比较大的地电流并产生压降。抗干扰能力差抗干扰能力差 RS-232C在电平转换时采用单端输入输出，在传输过程中当干扰和噪在电平转换时采用单端输入输出，在
20、传输过程中当干扰和噪声混在正常的信号中。为了提高信噪比，声混在正常的信号中。为了提高信噪比，RS-232C总线标准不得不采用总线标准不得不采用比较大的电压摆幅。比较大的电压摆幅。第26页，本讲稿共50页 RS-422ARS-422A接口接口 RS-422A输出驱动器为双端平衡驱动器输出驱动器为双端平衡驱动器。如果其中一条线为逻辑。如果其中一条线为逻辑“1”状态，另一条线就为逻辑状态，另一条线就为逻辑“0”，比采用单端不平衡驱动对电压的放大，比采用单端不平衡驱动对电压的放大倍数大一倍。倍数大一倍。差分电路差分电路能从地线干扰中拾取有效信号，差分接收器可以分能从地线干扰中拾取有效信号，差分接收器可
21、以分辨辨200mV以上电位差。若传输过程中混入了干扰和噪声，由于差分放以上电位差。若传输过程中混入了干扰和噪声，由于差分放大器的作用，可使干扰和噪声相互抵消。因此可以避免或大大减弱地大器的作用，可使干扰和噪声相互抵消。因此可以避免或大大减弱地线干扰和电磁干扰的影响。线干扰和电磁干扰的影响。RS-422A传输速率（传输速率（90Kbps）时，传输距）时，传输距离可达离可达1200米。米。第27页，本讲稿共50页 RS-485RS-485接口接口 RS-485是是RS-422A的变型：的变型：RS-422A用于全双工，而用于全双工，而RS-485则则用于半双工。用于半双工。RS-485是一种是一种
22、多发送器多发送器标准，在通信线路上最多可以使标准，在通信线路上最多可以使用用32 对差分驱动器对差分驱动器/接收器。如果在一个网络中连接的设备超过接收器。如果在一个网络中连接的设备超过32个，个，还可以使用中继器。还可以使用中继器。RS-485的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑1和逻辑和逻辑0。由。由于发送方需要于发送方需要两根传输线两根传输线，接收方也需要两根传输线。传输线采用差，接收方也需要两根传输线。传输线采用差动信道，所以它的干扰抑制性极好，又因为它的阻抗低，无接地问题，动信道，所以它的干扰抑制性极好，又因为它的阻抗低，无接地问题，所以所以传输距离
23、可达传输距离可达1200米米，传输速率可达，传输速率可达1Mbps。第28页，本讲稿共50页4 单片机的串行口结构单片机的串行口结构 有有两两个个物物理理上上独独立立的的接接收收、发发送送缓缓冲冲器器SBUF，它它们们占占用用同同一一地地址址99H；接接收收器器是是双双缓缓冲冲结结构构；发发送送缓缓冲冲器器，因因为为发发送送时时CPU是是主动的，不会产生重叠错误。主动的，不会产生重叠错误。第29页，本讲稿共50页 SCON 是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、是一个特殊功能寄存器，用以设定串行口的工作方式、接收接收/发送控制以及设置状态标志：发送控制以及设置状态标志：SM0和和SM
24、1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：为工作方式选择位，可选择四种工作方式：5 单片机的串行口的控制寄存器单片机的串行口的控制寄存器 第30页，本讲稿共50页 SM2，多多机机通通信信控控制制位位，主主要要用用于于方方式式2和和方方式式3。当当接接收收机机的的SM2=1时时可可以以利利用用收收到到的的RB8来来控控制制是是否否激激活活RI（RB80时时不不激激活活RI，收收到到的的信信息息丢丢弃弃；RB81时时收收到到的的数数据据进进入入SBUF，并并激激活活RI，进进而而在在中中断断服服务务中中将将数数据据从从SBUF读读走走）。当当SM2=0时时，不不论论收收到到的的RB8为为0和和1，
25、均均可可以以使使收收到到的的数数据据进进入入SBUF，并并激激活活RI（即即此此时时RB8不不具具有有控控制制RI激激活活的的功功能能）。通通过过控控制制SM2，可可以以实实现现多多机通信。机通信。在方式在方式0时，时，SM2必须是必须是0。在方式。在方式1时，若时，若SM2=1，则只，则只有接收到有效停止位时，有接收到有效停止位时，RI才置才置1。REN，允许串行接收位，允许串行接收位。由软件置。由软件置REN=1，则启动串行口，则启动串行口接收数据；若软件置接收数据；若软件置REN=0，则禁止接收。，则禁止接收。第31页，本讲稿共50页 TB8，在在方方式式2或或方方式式3中中，是是发发送
26、送数数据据的的第第九九位位，可可以以用用软软件件规规定定其其作作用用。可可以以用用作作数数据据的的奇奇偶偶校校验验位位，或或在在多机通信中，作为地址帧多机通信中，作为地址帧/数据帧的标志位。数据帧的标志位。在方式在方式0和方式和方式1中，该位未用。中，该位未用。RB8，在在方方式式2或或方方式式3中中，是是接接收收到到数数据据的的第第九九位位，作作为为奇奇偶偶校校验验位位或或地地址址帧帧/数数据据帧帧的的标标志志位位。在在方方式式1时时，若若SM2=0，则，则RB8是接收到的停止位。是接收到的停止位。第32页，本讲稿共50页 TI，发发送送中中断断标标志志位位。在在方方式式0时时，当当串串行行
27、发发送送第第8位位数数据据结结束束时时，或或在在其其它它方方式式，串串行行发发送送停停止止位位的的开开始始时时，由由内内部部硬硬件件使使TI置置1，向向CPU发发中中断断申申请请。在在中中断断服服务务程序中，必须用软件将其清程序中，必须用软件将其清0，取消此中断申请。，取消此中断申请。RI，接接收收中中断断标标志志位位。在在方方式式0时时，当当串串行行接接收收第第8位位数数据据结结束束时时，或或在在其其它它方方式式，串串行行接接收收停停止止位位的的中中间间时时，由由内内部部硬硬件件使使RI置置1，向向CPU发发中中断断申申请请。也也必必须须在在中中断服务程序中，用软件将其清断服务程序中，用软件
28、将其清0，取消此中断申请。，取消此中断申请。第33页，本讲稿共50页PCON中只有一位中只有一位SMOD与串行口工作有关与串行口工作有关：SMOD（PCON.7）波特率倍增位。在串行口方式波特率倍增位。在串行口方式1、方式、方式2、方式方式3时，波特率与时，波特率与SMOD有关，当有关，当SMOD=1时，波特率提高一时，波特率提高一倍。复位时，倍。复位时，SMOD=0。第34页，本讲稿共50页6 单片机串行口的工作方式单片机串行口的工作方式 方式方式0方方式式0时时，串串行行口口为为同同步步移移位位寄寄存存器器的的输输入入输输出出方方式式。主主要要用用于于扩扩展展并并行行输输入入或或输输出出口
29、口。数数据据由由RXD（P3.0）引引脚脚输输入入或或输输出出，同同步步移移位位脉脉冲冲由由TXD（P3.1）引引脚脚输输出出。发发送送和和接接收收均均为为8位位数数据据，低低位位在先，高位在后。波特率固定为在先，高位在后。波特率固定为fosc/12。方式方式0输出输出第35页，本讲稿共50页 方式方式0输入输入第36页，本讲稿共50页 方式方式1方方式式1是是10位位数数据据的的异异步步通通信信口口。TXD为为数数据据发发送送引引脚脚，RXD为为数数据据接接收收引引脚脚，传传送送一一帧帧数数据据的的格格式式如如图图所所示示。其其中中1位位起起始始位位，8位数据位，位数据位，1位停止位。位停止
30、位。方式方式1输出输出第37页，本讲稿共50页 方式方式1输入输入 用用软软件件置置REN为为1时时，接接收收器器以以所所选选择择波波特特率率的的16倍倍速速率率采采样样RXD引引脚脚电电平平，检检测测到到RXD引引脚脚输输入入电电平平发发生生负负跳跳变变时时，则则说说明明起起始始位位有有效效，将将其其移移入入输输入入移移位位寄寄存存器器，并并开开始始接接收收这这一一帧帧信信息息的的其其余余位位。接接收收过过程程中中，数数据据从从输输入入移移位位寄寄存存器器右右边边移移入入，起起始始位位移移至至输输入入移移位位寄寄存存器器最最左左边边时时，控控制制电电路路进进行行最最后后一一次次移移位位。当当
31、RI=0，且且SM2=0（或或接接收收到到的的停停止止位位为为1）时时，将将接接收收到到的的9位位数数据据的的前前8位位数数据据装装入入接接收收SBUF，第第9位（停止位）进入位（停止位）进入RB8，并置，并置RI=1，向，向CPU请求中断。请求中断。第38页，本讲稿共50页 方式方式2和方式和方式3方方式式2或或方方式式3时时为为11位位数数据据的的异异步步通通信信口口。TXD为为数数据据发发送送引引脚，脚，RXD为数据接收引脚为数据接收引脚。方方式式2和和方方式式3时时起起始始位位1位位，数数据据9位位（含含1位位附附加加的的第第9位位，发发送送时时为为SCON中中的的TB8，接接收收时时
32、为为RB8），停停止止位位1位位，一一帧帧数数据据为为11位位。方方式式2的的波波特特率率固固定定为为晶晶振振频频率率的的1/64或或1/32，方方式式3的的波波特特率率由由定定时时器器T1的溢出率决定。的溢出率决定。第39页，本讲稿共50页 方式方式2和方式和方式3输出输出发发送送开开始始时时，先先把把起起始始位位0输输出出到到TXD引引脚脚，然然后后发发送送移移位位寄寄存存器器的的输输出出位位（D0）到到TXD引引脚脚。每每一一个个移移位位脉脉冲冲都都使使输输出出移移位位寄寄存器的各位右移一位，并由存器的各位右移一位，并由TXD引脚输出。引脚输出。第第一一次次移移位位时时，停停止止位位“1
33、”移移入入输输出出移移位位寄寄存存器器的的第第9位位上上，以以后后每每次次移移位位，左左边边都都移移入入0。当当停停止止位位移移至至输输出出位位时时，左左边边其其余余位位全全为为0，检检测测电电路路检检测测到到这这一一条条件件时时，使使控控制制电电路路进进行行最最后后一一次次移位，并置移位，并置TI=1，向，向CPU请求中断。请求中断。第40页，本讲稿共50页 方式方式2和方式和方式3输入输入接接收收时时，数数据据从从右右边边移移入入输输入入移移位位寄寄存存器器，在在起起始始位位0移移到到最最左左边边时时，控控制制电电路路进进行行最最后后一一次次移移位位。当当RI=0，且且SM2=0（或或接接
34、收收到到的的第第9位位数数据据为为1）时时，接接收收到到的的数数据据装装入入接接收收缓缓冲冲器器SBUF和和RB8（接接收收数数据据的的第第9位位），置置RI=1，向向CPU请请求求中中断断。如如果果条条件件不不满满足足，则则数数据据丢失，且不置位丢失，且不置位RI，继续搜索，继续搜索RXD引脚的负跳变。引脚的负跳变。第41页，本讲稿共50页 波特率的计算波特率的计算在在串串行行通通信信中中，收收发发双双方方对对发发送送或或接接收收数数据据的的速速率率要要有有约约定定。通通过过软软件件可可对对单单片片机机串串行行口口编编程程为为四四种种工工作作方方式式，其其中中方方式式0和和方方式式2的的波波
35、特特率率是是固固定定的的，而而方方式式1和和方方式式3的的波波特特率率是是可可变变的的，由由定定时时器器T1的溢出率来决定。的溢出率来决定。串串行行口口的的四四种种工工作作方方式式对对应应三三种种波波特特率率。由由于于输输入入的的移移位位时时钟钟的的来来源源不不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同。同，所以，各种方式的波特率计算公式也不相同。方式方式0的波特率的波特率=fosc/12方式方式2的波特率的波特率=（2SMOD/64）fosc 方式方式1的波特率的波特率=（2SMOD/32）（T1溢出率）溢出率）方式方式3的波特率的波特率=（2SMOD/32）（T1溢出率）溢出率）第42页，
36、本讲稿共50页 Proteus VSM提供的虚拟终端相当于键盘和屏幕的双重功能，免去了上位机系统的仿真模型，使用户在用到单片机与上位机之间的串行通信时，直接由虚拟终端经RS232模型与单片机之间异步发送或接收数据。虚拟终端在运行仿真时会弹出一个仿真界面，当由PC机向单片机发送数据时，可以和实际的键盘关联，用户可以从键盘经虚拟终端输入数据；当接收到单片机发送来的数据后，虚拟终端相当于一个显示屏，会显示相应信息。7 虚拟终端应用及通讯程序设计虚拟终端应用及通讯程序设计第43页，本讲稿共50页 虚拟终端共有四个接线端，其中RXD为数据接收端，TXD为数据发送端，RTS为请求发送信号，CTS为清除传送
37、，是对RTS的响应信号。在使用虚拟终端时，首先要对其属性参数进行设置。双击元件，出现如图3-47所示的虚拟终端属性设置对话框。第44页，本讲稿共50页 虚拟终端的原理图符号 虚拟终端属性设置对话框第45页，本讲稿共50页 主要参数有下面几个。Baud Rate：波特率，范围为30057600b/s。Data Bits：传输的数据位数，7位或8位。Parity：奇偶校验位，包括奇校验、偶校验和无校验。Stop Bits：停止位，具有0、1或2位停止位。Send XON/XOFF：第9位发送允许/禁止。选择合适参数后，单击“OK”按钮，关闭对话框。运行仿真，弹出虚拟终端的仿真界面。第46页，本讲稿
38、共50页 用户在下图所示的界面中可以看到从单片机发送来的数据，并能够通过键盘把数据输入该界面，然后发送给单片机。虚拟终端的仿真界面第47页，本讲稿共50页第48页，本讲稿共50页ORGORG0000H0000HSJMPSJMPSTARTSTARTORGORG0030H0030HSTART:MOVSTART:MOVSP,#60HSP,#60HMOVMOVSCON,#01010000BSCON,#01010000B;设定串行方式：设定串行方式：8 8位异步，允许接收位异步，允许接收MOVMOVTMOD,#20HTMOD,#20H;设定计数器设定计数器1 1为模式为模式2 2ORLORLPCON,#
39、10000000BPCON,#10000000B;波特率加倍波特率加倍MOVMOVTH1,#0F4HTH1,#0F4H;设定波特率为设定波特率为48004800MOVMOVTL1,#0F4HTL1,#0F4HSETBSETBTR1TR1;计数器计数器1 1开始计时开始计时若单片机的晶振为若单片机的晶振为12MHz12MHz，TH1TH1该如何设置？该如何设置？第49页，本讲稿共50页AGAIN:AGAIN:JNBJNBRI,$RI,$;等待接收完成等待接收完成CLRCLRRIRI;清接收标志清接收标志MOVMOVA,SBUFA,SBUF;接收数据送缓冲区接收数据送缓冲区INCINCA AMOVMOVSBUF,ASBUF,A;发送收到的数据发送收到的数据JNBJNBTI,$TI,$;等待发送完成等待发送完成CLRCLRTITI;清发送标志清发送标志SJMPSJMPAGAINAGAINENDEND第50页，本讲稿共50页