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1、机械系统常用的驱动和运动传递变换装置1第1页，本讲稿共29页旋转电机：输出连续转动2第2页，本讲稿共29页直线电机的基本原理3第3页，本讲稿共29页混合式直线电机4第4页，本讲稿共29页电机控制5第5页，本讲稿共29页控制电机 步进电机伺服电机6第6页，本讲稿共29页3.2 内燃机内燃机3.2.1 内燃机的基本原理内燃机的基本原理 将热能转变为机械能7第7页，本讲稿共29页3.2.2 3.2.2 内燃机的特性曲线内燃机的特性曲线 8第8页，本讲稿共29页3.3 液压传动液压传动3.3.1 液压传动的基本原理和特性液压传动的基本原理和特性基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传
2、递9第9页，本讲稿共29页3.4 气动气动 气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的 10第10页，本讲稿共29页3.5 其他新型驱动装置其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）11第11页，本讲稿共29页 形状记忆合金驱动器形状记忆合金驱动器 常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。12第12页，本讲稿共29页橡胶驱动器橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维 13第13页，本讲稿共29页3.6 机械传动简介机械传动简介 3.
3、6.1 低副机构：低副机构：14第14页，本讲稿共29页连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。15第15页，本讲稿共29页3.6.2 高副机构高副机构：摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和 空间运动的传递 16第16页，本讲稿共29页凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。17第17页，本讲稿共29页齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动 18第18页，
4、本讲稿共29页 斜齿圆柱齿轮传动19第19页，本讲稿共29页 直齿圆锥齿轮传动20第20页，本讲稿共29页 蜗杆蜗轮传动21第21页，本讲稿共29页 轮系-由齿轮机构组成的传动系统22第22页，本讲稿共29页 棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变 为棘轮的单向间歇运动 23第23页，本讲稿共29页槽轮机构：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动24第24页，本讲稿共29页 不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。25第25页，本讲稿共29页3.6.3 挠性传动机构挠性传动机构：带传动 将转动转变为滑块的移动26第26页，本讲稿共29页链传动 27第27页，本讲稿共29页3.6.4 组合机构组合机构 机械手28第28页，本讲稿共29页3.7 机构的设计过程1需求识别2资料分析3确定目标4概念设计5运动方案的选择和运动尺寸的确定6机构的详细设计7机构的样机试验8分析和优化9提交设计说明书29第29页，本讲稿共29页