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1、第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS考试要带三角板、圆规、铅笔、橡皮等考试工具考试时间：?120分钟第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析第一节第一节 基本概念基本概念第三节第三节 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件第四节第四节 平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算机械原理机械原理HIGH EDUCATION PRESS第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS第一节第一节 基本概念基本概念 一、一、构件构件 二、二、运动副运动副 三、三、运动链运动链 四、四、机构机
2、构第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS一、构件一、构件定义定义 组成机械系统的最小运动单元组成机械系统的最小运动单元 最小制造单元最小制造单元组成组成 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。零件零件第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS二、运动副二、运动副u 按两构件的接触方式分类按两构件的接触方式分类u 按两构件之间的相对运动方式分类按两构件之间的相对运动方式分类u 按运动副的自由度进行分类按运动副的自由度进行分类运动副代表符号运动副
3、代表符号定义定义两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为这种可动连接称为运动副运动副。把形成运动副的点、线、面部分。把形成运动副的点、线、面部分称为称为运动副元素运动副元素。分类分类第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESSu 按两构件的接触方式分类按两构件的接触方式分类高副高副点或线接触的运动副点或线接触的运动副 低副低副面接触的运动副面接触的运动副第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESSu 按两构件之间的相对运动方式分类按两构件之
4、间的相对运动方式分类转动副转动副两构件之间的相对运动为转动两构件之间的相对运动为转动 移动副移动副两构件之间的相对运动为移动两构件之间的相对运动为移动第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS第三节第三节 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件条件条件给定的原动件数机构的自由度数目给定的原动件数机构的自由度数目第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS第四节第四节 平面机构的自由度计算平面机构的自由度计算一、一、平面机构自由度的计算公式平面机构自由度的计算公式二、二、计算机构自由度的注意事项计
5、算机构自由度的注意事项三、三、例例 题题第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS 一、平面机构自由度的计算公式一、平面机构自由度的计算公式活动构件数目活动构件数目低副数目低副数目高副数目高副数目第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS双双曲曲线线画画规规机机构构牛牛头头刨刨床床机机构构 计计算算实实例例 例例 题题 2 22 2 第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS二、计算机构自由度的注意事项二、计算机构自由度的注意事项u 局部自由度局部自由
6、度u 复合铰链复合铰链u 虚约束虚约束第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESSu 局部自由度局部自由度定义定义在某些机构中，在某些机构中，不影响其他构件运动的自不影响其他构件运动的自由度称为由度称为局部自由度局部自由度。处理办法处理办法把滚子固化把滚子固化在支承滚子的构件上。在支承滚子的构件上。第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESSu 复合铰链复合铰链定义定义两个以上的构件在同一处以转动副联接，则构成两个以上的构件在同一处以转动副联接，则构成 复合铰链复合铰链。处理办法处理办法m个构件在同一处
7、构成转动副，实际转动副个构件在同一处构成转动副，实际转动副 数目为（数目为（m-1）个。）个。第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS几种典型复合铰链几种典型复合铰链第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESSu 虚约虚约束束定义定义对机构运动实际上不起限制作用的约束。对机构运动实际上不起限制作用的约束。处理办法处理办法将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计运动副去掉不计。(a)(a)转动副的虚约束转动副的虚约束 (b)(b)移动副的虚约束移动副的虚约束(c)(c)高副机构的虚约束高副机构的虚约束(d)(d)不起限制作用的虚约束不起限制作用的虚约束 (e)(e)等距点产生的虚约束等距点产生的虚约束 几种常见的虚约束几种常见的虚约束第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS例例 题题 2 23 3 第二章第二章 平面机构的结构分析平面机构的结构分析HIGH EDUCATION PRESS例例 题题 2 24 4