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1、积木机器人拓展课程电子棒球手目录目录教学目标教学目标科学目标根据条件,设定程序执行顺序的命令学习使用90号93号指令卡课程目标搭建电子棒球手学习用“如果”卡片操控电子棒球手体验68号程序卡功能情景教学情景教学 请看看图,说一一说生活当中用生活当中用到了开关的地到了开关的地方,想一想,方,想一想,是否有程序控是否有程序控制着开关呢?制着开关呢?90号卡片上,有箭号卡片上,有箭头的地方写着什么?的地方写着什么?按下接触按下接触传感器用到的卡片。感器用到的卡片。如果是如果是如果不是如果不是 93号卡片上,有箭号卡片上,有箭头的地方写着什么?的地方写着什么?不按下接触不按下接触传感器要用的卡片。感器要
2、用的卡片。如果是如果是如果不是如果不是棒球机器人棒球机器人滑雪机器人滑雪机器人是能够向前飕飕是能够向前飕飕滑行的机器人。滑行的机器人。对直流马达的各种程序方法进行了解,以便机器人能够向前飕飕对直流马达的各种程序方法进行了解,以便机器人能够向前飕飕滑行。滑行。请注意请注意CPU积木的方向。积木的方向。OUTx 2x 2x 11x 223x 3x 4x 4x 1x 145x 4组装组装2号号组装组装5号号6IN请注意请注意CPU积木的积木的 方向。方向。x 27x 28x 1x 1x 2x 1910 x 1x 1 11组装组装10号号组装组装9号号请插入请插入 12将连接轴插入到第一个孔内。将连接
3、轴插入到第一个孔内。组装组装11号号x 3 13x 3组装组装12号号组装组装13号号将马达棒方向扭转过来,再进将马达棒方向扭转过来,再进行组装。行组装。14 15将直流马达连接到将直流马达连接到CPU积木的积木的OUT 1上。上。将将LED连接到连接到CPU积木积木的的 OUT 2,OUT 3上。上。OUT 1OUT 2OUT 3 16将接触传感器积木连将接触传感器积木连接到接到CPU积木的积木的IN 1、IN 2、IN 3上。上。IN 1IN 2IN 3数据数据线连接方法接方法程序卡功能程序卡功能 6868:按碰撞开关:按碰撞开关IN1IN1逆逆时针转动;按碰撞开;按碰撞开关关IN2IN2
4、顺时针转动;按碰撞开关;按碰撞开关IN3 LEDIN3 LED灯灯闪!68号号这两种卡片是一种两种卡片是一种选择程序,可以根据程序,可以根据机器人接受的信号做出机器人接受的信号做出选择。如果如果.如果如果不是不是.90号号91号号92号号93号号如果如果IN1如果如果IN2如果如果IN3如果不是如果不是动手手试一一试,刷卡完成任,刷卡完成任务!如果如果 卡片中有反复的作用所以按卡片中有反复的作用所以按键就会持就会持续向前走。向前走。题目:目:使按下接触使按下接触传感器感器IN1IN1的的话LEDLED就点亮。就点亮。分析:分析:如果是如果是IN1IN1连接接OUT1OUT1的的LEDLED亮。亮。操作:操作:9090号卡号卡1 1次,次,1 1号卡号卡1 1次,次,9 9号卡号卡1 1次。次。题目:目:使按下接触使按下接触传感器感器IN1IN1,则红色色LEDLED点亮,不按的点亮,不按的话红色色LEDLED关关闭。分析:分析:如果是如果是IN1IN1连接接OUT1OUT1的的LEDLED亮,亮,如果不是如果不是IN1IN1则OUT1OUT1的的LEDLED关关闭。操作:操作:9090号卡号卡1 1次,次,1 1号卡号卡1 1次,次,9 9号卡号卡1 1次,次,9393号卡号卡1 1次,次,5 5号卡号卡1 1次。次。