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1、复复 习习n力的投影力的投影 合力投影定理合力投影定理n力矩力矩 合力矩定理合力矩定理n力偶力偶 力偶矩力偶矩2.2 平面汇交力系的平衡方程及应用平面汇交力系的平衡方程及应用合力合力 R2.2.1 平面汇交力系的简化（平面汇交力系的简化（合成合成）平面汇交力系平面汇交力系Fi合力投影定理合力投影定理FxFy指向由指向由Fx、Fy的正负的正负来确定来确定合成合成2.2.2 平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系平面汇交力系一个合力一个合力 简化简化 该合力为零该合力为零 平衡平衡 平面汇交力系的平衡方程平面汇交力系的平衡方程合成合成2.2.3 平衡方程的应用平衡方程的应用【例【
2、例1】吊装构件为钢筋混凝土梁，其截面尺寸为吊装构件为钢筋混凝土梁，其截面尺寸为bh=500mm250mm，长，长6m，求绳拉力的大小。，求绳拉力的大小。（钢筋混凝土自重（钢筋混凝土自重=25kN/m=25kN/m3 3）FABCG4、列出平衡方程并求解未知力。、列出平衡方程并求解未知力。2、建立直角坐标系，如图。、建立直角坐标系，如图。解：解：（1）（2）Gxy3、求、求G：由方程（由方程（1）得：）得：代入方程（代入方程（2）得：）得：1、取梁为研究对象，、取梁为研究对象，画出梁的受力图画出梁的受力图。即：即：TA、TB方向如图所示，分别作方向如图所示，分别作用在用在A、B点。点。如图所示，
3、已知如图所示，已知F=100kNF=100kN，试求，试求ABAB杆和杆和BCBC杆受力的大小（杆的自重不计）。杆受力的大小（杆的自重不计）。【例【例2】3、列出平衡方程并求解未知力列出平衡方程并求解未知力“-”表示实际方向与假设的方向相反。表示实际方向与假设的方向相反。xy2、建立直角坐标系如图建立直角坐标系如图解：解：（1）（2）由方程（由方程（2）得：）得：代入方程（代入方程（1）得：）得：1、取整个系统为研究对象，画取整个系统为研究对象，画受力图受力图（）（）4 列出平衡方程并求解未知力。列出平衡方程并求解未知力。2 画出受力图，指向未定的可先假定。画出受力图，指向未定的可先假定。3 建立合适的坐标系。建立合适的坐标系。1 确定研究对象，可以取单个物体为研究对象，也可取系统为研究对象。确定研究对象，可以取单个物体为研究对象，也可取系统为研究对象。解题步骤：解题步骤：总总 结结尽量避免联立解方程组尽量避免联立解方程组注明约束反力的实际方向注明约束反力的实际方向